[發(fā)明專利]一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410071565.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN103803300A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿金碧;李琰;劉培濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是：包括型材支架、頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)，所述的頂升機(jī)構(gòu)、極片料箱、搬運(yùn)機(jī)械手和二次定位系統(tǒng)分別設(shè)置在型材支架上，所述的頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統(tǒng)設(shè)置在極片料箱的后部，所述的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在極片料箱與二次定位系統(tǒng)之間的型材支架的上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述的頂升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝立板、主動(dòng)輪、頂升板、頂升桿、惰輪安裝立板、惰輪、鏈條、調(diào)節(jié)桿、無油襯套和安裝平板，所述的電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝立板上，主動(dòng)輪與電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的主動(dòng)輪通過鏈條與惰輪相連，所述的惰輪設(shè)置在惰輪安裝立板上，所述的惰輪安裝立板和電機(jī)安裝立板分別設(shè)置在型材支架上，所述的鏈條上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿與頂升板相固定，所述的頂升板的兩側(cè)分別設(shè)置有頂升桿，所述的頂升桿的上部與安裝平板通過無油襯套相連，所述的極片料箱設(shè)置在安裝平板的上部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括電動(dòng)執(zhí)行器、導(dǎo)軌滑塊、跨度橫梁、上下運(yùn)動(dòng)氣缸、吸盤固定板和吸盤，所述的電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置在型材支架的上部，所述的跨度橫梁通過導(dǎo)軌滑塊與電動(dòng)執(zhí)行器相連，所述的跨度橫梁的兩端分別設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的上下運(yùn)動(dòng)氣缸上分別設(shè)置有吸盤固定板，所述的吸盤固定板的下部設(shè)置有吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池極片自動(dòng)上料裝置，其特征是：所述的二次定位系統(tǒng)包括安裝板、水平移動(dòng)板、水平調(diào)節(jié)塊和定位銷，所述的安裝板設(shè)置在型材支架的上部，所述的安裝板的上部設(shè)置有水平移動(dòng)板，所述的水平移動(dòng)板的四周分別設(shè)置有定位銷，所述的水平移動(dòng)板的一端設(shè)置有水平調(diào)節(jié)塊。