[發明專利]一種動力鋰電池極片自動上料裝置

無效

• 申請號: 201410071565.9
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103803300A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 耿金碧;李琰;劉培濤
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種上料裝置，尤其是一種動力鋰電池極片自動上料裝置。

背景技術

在所知的動力鋰電池電池片生產中，目前多采用人工或半自動的方式，將動力鋰電池極片與隔膜疊加，然后進行單片電池片的生產，勞動強度大，生產效率低，疊片精度低，并且影響鋰電池的質量，制約了動力鋰電池的自動化生產。

目前，還未有好的解決方案。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種動力鋰電池極片自動上料裝置，該一種動力鋰電池極片自動上料裝置具有結構緊湊，體積小，電池極片上料位置準確、偏差量小，不會影響鋰電池質量，不需要人工操作，降低了勞動強度，提升了動力鋰電池電池片自動化生產的效率的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括型材支架、頂升機構、極片料箱、搬運機械手和二次定位系統，所述的頂升機構、極片料箱、搬運機械手和二次定位系統分別設置在型材支架上，所述的頂升機構設置在極片料箱的下部，所述的二次定位系統設置在極片料箱的后部，所述的搬運機械手設置在極片料箱與二次定位系統之間的型材支架的上部。

所述的頂升機構包括電機、電機安裝立板、主動輪、頂升板、頂升桿、惰輪安裝立板、惰輪、鏈條、調節桿、無油襯套和安裝平板，所述的電機設置在電機安裝立板上，主動輪與電機的電機軸相連，所述的主動輪通過鏈條與惰輪相連，所述的惰輪設置在惰輪安裝立板上，所述的惰輪安裝立板和電機安裝立板分別設置在型材支架上，所述的鏈條上固定設置有調節桿，所述的調節桿與頂升板相固定，所述的頂升板的兩側分別設置有頂升桿，所述的頂升桿的上部與安裝平板通過無油襯套相連，所述的極片料箱設置在安裝平板的上部。

所述的搬運機械手包括電動執行器、導軌滑塊、跨度橫梁、上下運動氣缸、吸盤固定板和吸盤，所述的電動執行器設置在型材支架的上部，所述的跨度橫梁通過導軌滑塊與電動執行器相連，所述的跨度橫梁的兩端分別設置有上下運動氣缸，所述的上下運動氣缸上分別設置有吸盤固定板，所述的吸盤固定板的下部設置有吸盤。

所述的二次定位系統包括安裝板、水平移動板、水平調節塊和定位銷，所述的安裝板設置在型材支架的上部，所述的安裝板的上部設置有水平移動板，所述的水平移動板的四周分別設置有定位銷，所述的水平移動板的一端設置有水平調節塊。

本發明的一種動力鋰電池極片自動上料裝置和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：結構緊湊，體積小，電池極片上料位置準確、偏差量小，不會影響鋰電池質量，不需要人工操作，降低了勞動強度，提升了動力鋰電池電池片自動化生產的效率等特點。

附圖說明

附圖1是一種動力鋰電池極片自動上料裝置結構示意圖；

附圖2是圖1中所示的頂升機構結構示意圖;

附圖3是圖1中所示的搬運機械手結構示意圖;

附圖4是圖1中所示的二次定位系統結構示意圖;

附圖標記說明：1.型材支架；2.頂升機構；3.極片料箱；4.搬運機械手；5.二次定位系統；6.電機安裝立板；7.電機；8.主動輪；9.頂升板；10.頂升桿；11.惰輪安裝立板；12.惰輪；13.鏈條；14.調節桿；15.無油襯套；16.安裝平板；17.電動執行器；18.導軌滑塊；19.跨度橫梁；20.上下運動氣缸；21.吸盤固定板；22.吸盤；23.安裝板；24.水平移動板；25.水平調節塊；26.定位銷；27.極片。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖4對本發明的一種動力鋰電池極片自動上料裝置作以下詳細地說明。

本發明的一種動力鋰電池極片自動上料裝置，其結構包括型材支架1、頂升機構2、極片料箱3、搬運機械手4和二次定位系統5，所述的頂升機構2、極片料箱3、搬運機械手4和二次定位系統5分別設置在型材支架1上，所述的頂升機構2設置在極片料箱3的下部，所述的二次定位系統5設置在極片料箱3的后部，所述的搬運機械手4設置在極片料箱3與二次定位系統5之間的型材支架1的上部。