[發明專利]一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410069661.X
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103854336A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 孫繼業;向懷坤
• 申請（專利權）人: 深圳市銳明視訊技術有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明涉及車輛安全駕駛技術領域，特別涉及一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法及裝置。

背景技術

車輛行駛姿態監測是公交車輛主動安全管理的重要內容之一。對于公交車輛，特別是公共汽車與出租車，如果駕駛員在行駛過程中，頻繁地實施急加速、急減速或急轉彎等危險駕駛行為，不僅容易擾亂交通秩序，導致交通事故，而且會使乘客感覺很不舒服，以至于產生恐懼心理。因此，運用先進科技手段，實現車輛行駛姿態實施主動監測，對于規范駕駛行為，提升公交服務質量，降低交通事故具有重要的現實意義。

目前，車輛行駛姿態監測的研究更多的側重于車輛狀態參數的獲取，在對車輛姿態與駕駛人員的不良駕駛行為的關聯性研究方面還存在不足。

發明內容

本發明實施例提供了一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法及裝置，實現了智能化判別駕駛員的駕駛行為是否為急右轉不良駕駛行為。

一方面，本發明實施例提供了一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法，所述方法包括：

獲取車輛的z軸方向角速度，所述z軸方向為垂直于所述車輛所在水平面且向上的方向；

判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預設時間內所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值；

若所述車輛的z軸方向角速度小于z軸方向角速度閾值，并且第一預設時間內所述車輛的z軸方向角速度變化值小于z軸方向角速度變化值閾值，則確定車輛發生急右轉。

第二方面，本發明實施例提供了一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛的z軸方向角速度，所述z軸方向為垂直于所述車輛所在水平面且向上的方向；

第一判斷模塊，用于判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預設時間內所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值；

第一確定模塊，用于若判斷所述車輛的z軸方向角速度小于z軸方向角速度閾值，并且第一預設時間內所述車輛的z軸方向角速度變化值小于z軸方向角速度變化值閾值，則確定車輛發生急右轉。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：

從上述本發明實施例可知，由于獲取車輛的z軸方向角速度，所述z軸方向為垂直于所述車輛所在水平面且向上的方向，判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預設時間內所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值，來判斷車輛是否發生急右轉，因此，實現了智能化判別駕駛員的駕駛行為是否為急右轉不良駕駛行為。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法第一實施例流程圖；

圖2為本發明一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法第二實施例流程圖；

圖3為本發明一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的裝置第一實施例結構示意圖；

圖4為本發明一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的裝置第二實施例結構示意圖；

圖5為本發明三軸加速度隨時間變化示意圖；

圖6為本發明三軸角速度隨時間變化示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

本發明一種判別車輛急右轉不良駕駛行為的方法第一實施例流程，參見圖1，所述方法包括：

101：獲取車輛的z軸方向角速度，所述z軸方向為垂直于所述車輛所在水平面且向上的方向。通過六軸傳感器獲取車輛的z軸方向角速度。

102：判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預設時間內所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值。