[發(fā)明專利]一種判別車輛急右轉(zhuǎn)不良駕駛行為的方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410069661.X | 申請(qǐng)日： | 2014-02-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103854336A | 公開（公告）日： | 2014-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫繼業(yè);向懷坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市銳明視訊技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G07C5/08 | 分類號(hào)： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 判別 車輛 右轉(zhuǎn) 不良 駕駛 行為 方法 裝置 | ||
1.一種判別車輛急右轉(zhuǎn)不良駕駛行為的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取車輛的z軸方向角速度，所述z軸方向?yàn)榇怪庇谒鲕囕v所在水平面且向上的方向；
判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值；
若所述車輛的z軸方向角速度小于z軸方向角速度閾值，并且第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值小于z軸方向角速度變化值閾值，則確定車輛發(fā)生急右轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值之后還包括：
獲取車輛的x軸方向角速度、y軸方向角速度和z軸方向加速度，所述y軸方向?yàn)樗鲕囕v所在水平面的右方，所述x軸方向?yàn)樗鲕囕v所在水平面的前方；
判斷所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的x軸方向角速度變化值是否大于x軸方向角速度變化值閾值，第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的y軸方向角速度變化值是否大于y軸方向角速度變化值閾值，和第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的z軸方向加速度變化值是否大于z軸方向加速度變化值閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值之后還包括：
若所述車輛的z軸方向角速度不小于z軸方向角速度閾值，或第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值不小于z軸方向角速度變化值閾值，則確定車輛未發(fā)生急右轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的z軸方向角速度具體為：
通過(guò)六軸傳感器獲取車輛的z軸方向角速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為60ms。
6.一種判別車輛急右轉(zhuǎn)不良駕駛行為的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取模塊，用于獲取車輛的z軸方向角速度，所述z軸方向?yàn)榇怪庇谒鲕囕v所在水平面且向上的方向；
第一判斷模塊，用于判斷所述車輛的z軸方向角速度是否小于z軸方向角速度閾值，和第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值是否小于z軸方向角速度變化值閾值；
第一確定模塊，用于若判斷所述車輛的z軸方向角速度小于z軸方向角速度閾值，并且第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值小于z軸方向角速度變化值閾值，則確定車輛發(fā)生急右轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二獲取模塊，用于獲取車輛的x軸方向角速度、y軸方向角速度和z軸方向加速度，所述y軸方向?yàn)樗鲕囕v所在水平面的右方，所述x軸方向?yàn)樗鲕囕v所在水平面的前方；
第二判斷模塊，用于判斷所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的x軸方向角速度變化值是否大于x軸方向角速度變化值閾值，第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的y軸方向角速度變化值是否大于y軸方向角速度變化值閾值，和第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)車輛的z軸方向加速度變化值是否大于z軸方向加速度變化值閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二確定模塊，用于若判斷所述車輛的z軸方向角速度不小于z軸方向角速度閾值，或第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述車輛的z軸方向角速度變化值不小于z軸方向角速度變化值閾值，則確定車輛未發(fā)生急右轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體用于：通過(guò)六軸傳感器獲取車輛的z軸方向角速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為60ms。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市銳明視訊技術(shù)有限公司，未經(jīng)深圳市銳明視訊技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410069661.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G07C 時(shí)間登記器或出勤登記器；登記或指示機(jī)器的運(yùn)行；產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)；投票或彩票設(shè)備；未列入其他類目的核算裝置、系統(tǒng)或設(shè)備
G07C5-00 登記或指示車輛的運(yùn)行
G07C5-02 .僅登記或指示駕駛、運(yùn)行、空轉(zhuǎn)或等候時(shí)間
G07C5-08 .登記或指示除駕駛、運(yùn)行、空轉(zhuǎn)或等候時(shí)間以外的性能數(shù)據(jù)，其中登記或不登記駕駛、運(yùn)行、空轉(zhuǎn)或等候時(shí)間
G07C5-10 ..用計(jì)數(shù)裝置或數(shù)字時(shí)鐘的
G07C5-12 ..以圖表形式的
G07C5-04 ..用計(jì)數(shù)裝置或數(shù)字時(shí)鐘的
- 判別設(shè)備、判別方法和計(jì)算機(jī)程序
- 物體檢測(cè)裝置以及物體檢測(cè)方法
- 圖像處理裝置以及圖像處理方法
- 模擬傳感器的種類判別裝置
- 一種水電站砂層土質(zhì)液化評(píng)判方法
- 基于CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的急性心肌梗死定性自動(dòng)判別系統(tǒng)
- 一種基于CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的急性心肌梗死定位自動(dòng)判別系統(tǒng)
- 一種活體人臉的判別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 糖網(wǎng)病眼底圖像的樣本數(shù)據(jù)標(biāo)注系統(tǒng)
- 一種循環(huán)漸進(jìn)式局部放電判別方法
