[發明專利]包含線狀圖案的對象物的外觀檢查裝置及外觀檢查方法

有效

• 申請號: 201410069457.8
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN104020175A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 狩野累
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種外觀檢查裝置，是進行檢查對象物（Ｗ）的外觀檢查的外觀檢查裝置（1100），其特征在于，具有：

圖像存儲部（1110），存儲拍攝與所述檢查對象物對應的標準對象物（B）所得到的第1圖像、和拍攝所述檢查對象物所得到的第2圖像；

示教部（1120），在所述第1圖像上，以所述檢查對象物的應該檢查的部位作為標準檢查線而進行示教，以所述標準檢查線上的一點作為標準檢查點，與該標準檢查點建立關聯地設定標準檢查區域，并設定在所述標準檢查區域內進行的檢查內容，設定用于對于按照所述檢查內容的檢查的結果進行優劣判定的判定條件；

示教內容存儲部（1140），存儲所述標準檢查線的位置以及形狀、所述標準檢查點的位置、所述標準檢查區域的位置以及大小、所述檢查內容及所述判定條件；以及

檢查部（1130），將所述標準檢查線在所述第2圖像上疊加作為實際檢查線，在該實際檢查線上生成多個檢查點，對于所述多個檢查點的各個，以與所述標準檢查點和所述標準檢查區域的相對位置關系相同的方式生成檢查區域，并對于所生成的該檢查區域的各個，根據所述檢查內容執行檢查，對于執行后的檢查的結果，應用所述判定條件來判定各檢查點的優劣，并基于各檢查點的判定結果來進行對于所述檢查對象物的綜合性的優劣判定。

2.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述示教部（1120）使用將折線、圓弧、圓、自由曲線中的任意一個或者多個組合所成的圖形來示教所述標準檢查線。

3.根據權利要求1或者2所述的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述示教內容存儲部（1140）對在所述第1圖像內的所述標準對象物的位置進行存儲，所述檢查部（1130）以相對于在所述第2圖像內的所述檢查對象物的位置的所述實際檢查線的位置與相對于存儲于所述示教內容存儲部的所述標準對象物的位置的所述標準檢查線的位置相同的方式使該實際檢查線移動后，生成檢查點。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述示教部（1120）對于所述標準檢查點設定多個標準檢查區域，并且對該多個標準檢查區域的各個設定檢查內容，所述檢查部（1130）對于所生成的多個檢查點的各個，在與該多個標準檢查區域對應生成的多個檢查區域內分別實施按照所述檢查內容的檢查，對于在該多個檢查區域中的檢查的結果分別應用所述判定條件，求出各檢查點的判定結果。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述多個檢查點在所述第2圖像上疊加的實際檢查線上，基于預先規定的間隔被等間隔地生成。

6.一種外觀檢查方法，是進行檢查對象物（Ｗ）的外觀檢查的外觀檢查方法，其特征在于，包括：

圖像存儲工序，存儲拍攝與所述檢查對象物對應的標準對象物（B）所得到的第1圖像、和拍攝所述檢查對象物所得到的第2圖像；

示教工序，在所述第1圖像上，以所述檢查對象物的應該檢查的部位作為標準檢查線而進行示教，以所述標準檢查線上的一點作為標準檢查點，與該標準檢查點建立關聯地設定標準檢查區域，并設定在所述標準檢查區域內進行的檢查內容，設定用于對于按照所述檢查內容的檢查的結果進行優劣判定的判定條件；

示教內容存儲工序，存儲所述標準檢查線的位置以及形狀、所述標準檢查點的位置、所述標準檢查區域的位置以及大小、所述檢查內容及所述判定條件；以及

檢查工序，在所述第2圖像上，將所述標準檢查線作為實際檢查線疊加，在該實際檢查線上生成多個檢查點，對于所述多個檢查點的各個，以與所述標準檢查點和所述標準檢查區域的相對位置關系相同的方式生成檢查區域，對于所生成的該檢查區域的各個，根據所述檢查內容來執行檢查，對于執行后的檢查的結果，應用所述判定條件來判定各檢查點的優劣，并基于各檢查點的判定結果進行對于所述檢查對象物的綜合性的優劣判定。

7.根據權利要求6所述的外觀檢查方法，其特征在于，

所述示教工序包括使用將折線、圓弧、圓以及自由曲線中的任意一個或者多個組合所成的圖形來示教所述標準檢查線的工序。