[發明專利]測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統與方法

有效

• 申請號: 201410068877.4
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103879398A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 熊永華;吳敏;龍永紅;李小燕;王靜
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;G01M17/007
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

技術領域

本發明屬于汽車電子技術領域，涉及一種測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統與方法。?

背景技術

ABS（防抱死制動系統）是一種汽車主動安全裝置，能有效地防止車輪抱死并使車輛保持最佳的方向操縱性，從而避免甩尾、側滑等現象，提高汽車躲避障礙物和彎道制動時的軌跡保持能力，對車輛及駕駛員的安全起著至關重要的作用。?

ABS主要分為液壓型和氣壓型兩種，其中氣壓型ABS適合應用于重型卡車，由電子控制單元（ECU，Electronic?Control?Unit）、輪速傳感器和氣壓電磁閥等部分組成。電子控制單元（ECU）是ABS系統的核心部件，負責接受輪速等傳感器的信號，并根據檢測的車速實時計算出滑移率和車輪的加、減速度，通過分析、運算和放大后輸出相應的控制指令，控制電磁閥等執行器工作。汽車制動時，ECU的信號處理能力、控制算法性能等直接影響ABS的制動性能，因此ECU的控制性能是評價ABS系統是否符合相關安全標準的重要指標。?

目前對ECU的測試主要有以下三種：?

一是ECU的老化指標測試裝置，該裝置以不同等級的電壓為輸入、控制電壓電流為輸出，通過電源單元中的信號變壓器將市電轉換為0.5伏50Hz的交流信號來不斷觸發ECU動作，測試ECU在高強度工作時的穩定性和正確性，從而判斷ECU的耐老化性能。但其缺點是檢測ECU在輪胎即將抱死時的控制過程并沒有現成的測試設備，只能通過安裝好該裝置的車輛進行路面的車輪抱死試驗；?

二是ECU的電氣功能檢測裝置，該裝置通過對ECU中每個通道的功能進行檢測，如電源電壓檢測、輸入輸出電壓檢測、開關量檢測、短路斷路檢測等，來確定ECU整體的可靠性和穩定性。其缺點是試驗中需要用到精密電壓源和電流源、示波器等眾多的儀器設備，而且在不同項目檢測過程中需要使用不同的設備，?造成整個檢測過程很復雜，耗時多。?

三是ECU的輸入輸出端口診斷裝置，該裝置通過比較分析由ECU反饋回來的所測的輸入信號和由其發出的輸出信號，從而判斷ECU的輸入輸出端口工作是否正常。該裝置能夠對ECU的工作狀況進行檢測和診斷，但其缺點是測試精度不高，而且不能真實的檢測到制動時ECU的性能。?

四是ECU的實車道路測試，該方法通過在車輛上安裝多個傳感器，實時檢測車輛制動時的輪速等參數，并發送至安裝在實車上的ECU，ECU分析處理后給出合適的控制指令，能直觀、有效地檢測ECU的性能。但其缺點是路面實車試驗時，由于制動工況的復雜多變性使得試驗參數的可控性及一致性很差，造成實車測試ECU的方法很難得到廣泛應用。?

綜上，目前對ECU的測試主要是測試ECU的老化指標、電氣功能特性，以及對輸入輸出端口進行診斷；或者直接使用實車道路測試法測試ECU的性能?，F如今，國內外尚未有使用計算機軟硬件裝置來對ECU控制性能進行測試的方法與計算機系統。?

發明內容

本發明是基于硬件在環仿真技術，解決了現有技術中ECU的實車道路測試工作效率低，同時由于制動工況的復雜多變性，試驗參數的可控性及一致性差的問題。本發明能夠對ECU的信號處理能力、通信能力和控制算法性能等進行準確的測試。方便進行大批量的檢測，工作效率高。?

本發明所采用的技術解決方案如下：?

一種測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統，其特征在于，包括采集卡、上位機和V/F變換器；?

采集卡的數字輸入接口連接待測ECU的輸出接口，采集卡的數字輸出接口與上位機連接，用于將待測ECU產生的閥控信號傳遞給上位機；?

采集卡的D/A口與V/F變換器的輸入端連接，V/F變換器的輸出端與待測ECU的輸入接口連接，用于將上位機產生的輪速信號傳遞給ECU。?

所述上位機中包括車輛模型、輪胎模型、制動器模型和制動氣壓模型數據庫。?

一種測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的方法，采用權利要求2所述的測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統，其特征在于，包括：模型訓練過程和實測過程；?

所述模型訓練過程包括以下步驟：?

a：將實車測試合格的ECU代替待測ECU接入系統；?