[發明專利]測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統與方法

有效

• 申請號: 201410068877.4
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103879398A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 熊永華;吳敏;龍永紅;李小燕;王靜
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;G01M17/007
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統，其特征在于，包括采集卡、上位機和V/F變換器；

采集卡的數字輸入接口連接待測ECU的輸出接口，采集卡的數字輸出接口與上位機連接，用于將待測ECU產生的閥控信號傳遞給上位機；

采集卡的D/A口與V/F變換器的輸入端連接，V/F變換器的輸出端與待測ECU的輸入接口連接，用于將上位機產生的輪速信號傳遞給ECU。

2.根據權利要求1所述的測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統，其特征在于，所述上位機中包括車輛模型、輪胎模型、制動器模型和制動氣壓模型數據庫。

3.一種測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的方法，采用權利要求2所述的測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的系統，其特征在于，包括：

模型訓練過程和實測過程；

所述模型訓練過程包括以下步驟：

a：將實車測試合格的ECU代替待測ECU接入系統；

b：初始化車輛參數和路況參數；所述車輛參數包括汽車載重量、車輪半徑、齒輪個數、重力加速度常數、汽車最大制動壓力、汽車最小制動壓力、制動器制動因素、汽車轉動慣量和制動初始速度；初始化路況參數是指選擇一種路面狀況，從而確定峰值附著系數μ_h；滑移率為100%時對應的附著系數μ_g；附著系數為μ_h時對應的滑移率S_c，S_c即最佳滑移率；

c：在上位機的分析模塊中加載一組車輛模型、輪胎模型、制動器模型和制動氣壓模型；

d：上位機將制動初始速度傳遞給實車測試合格的ECU；

e：由實車測試合格的ECU產生閥控信號，所述閥控信號包括“00”、“11”和“10”，分別表示“增壓”、“減壓”和“保壓”；

f：采集卡采集由實車測試合格的ECU產生的閥控信號，傳送給上位機；

g：上位機根據閥控信號和步驟c加載的車輛模型、輪胎模型、制動器模型和制動氣壓模型計算得到此次制動的輪速和滑移率；

h：上位機顯示輪速/參考車速-時間曲線和滑移率-時間曲線，根據曲線判斷此次制動效果是否符合國家標準，若不符合國家標準，返回步驟c；否則選用此次加載的模型作為測試的基準模型；

所述實測過程具體包括：

i：將待測ECU接入系統；

j：按步驟b初始化車輛參數和路況參數，上位機將制動初速度傳遞給待測ECU；

k：由待測ECU產生閥控信號；

l：采集卡采集由待測ECU產生的閥控信號，傳送給上位機；

m：上位機根據閥控信號和加載的基準模型計算得到此次制動的輪速和滑移率，根據制動初始速度v₀、車身減速度和公式得到參考車速；

n：上位機顯示輪速/參考車速-時間曲線和滑移率-時間曲線，將此次得到的曲線與實車測試合格的ECU通過基準模型得到的曲線進行對比，判斷未經實車測試的ECU的性能。

4.根據權利要求3所述的測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的方法，其特征在于，所述步驟b中的路面狀況為干瀝青路面、潮濕泥土路面、積雪路面或積冰路面。

5.根據權利要求3所述的測試氣壓型ABS中的電子控制單元性能的方法，其特征在于，所述車輛模型為單輪車輛模型、雙輪車輛模型或四輪車輛模型；

所述輪胎模型為理論模型、魔術公式模型或雙線性模型；

所述制動器模型為簡化的線性模型；

所述制動氣壓模型為基于系統辨識建模、試驗建模或物理建模方法的制動氣壓模型。