[發(fā)明專利]一種用于糧庫的人員及運輸車輛定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410068713.1
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103954984B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 趙東明;徐進;吳小軍;周子麟;熊偉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發(fā)明涉及一種定位方法，特別涉及一種用于糧庫的人員及運輸車輛定位方法。

背景技術

位置服務(LBS，Location Based Services)又稱定位服務，它是一種移動信息服務，就是利用移動設備的特點，運用各種定位技術獲取使用者當前所在的地理位置數(shù)據，進而向用戶提供以地理位置為基礎的各種信息服務。位置服務可以應用于很多方面，比如糧庫的安全管理和監(jiān)控，包括對出入糧庫的人員及車輛進行定位跟蹤、查詢檢索糧庫的某個部分或是糧倉內部的信息等等。而糧庫中位置服務的實現(xiàn)，首先需要設計一套基于糧庫電子地圖的人員及運輸車輛定位方法，從而根據定位信息實現(xiàn)各種與位置相關的服務。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于糧庫的人員及運輸車輛定位方法，解決了現(xiàn)有技術中對進入糧庫的人及運輸車輛定位過程復雜、定位結果不準確以及難以查看定位結果的技術問題。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于糧庫的人員及運輸車輛定位方法，包括以下步驟：

(1)建立所述糧庫的三維GIS電子地圖，并將所述三維GIS電子地圖部署到網絡服務器上；

(2)連續(xù)獲取需定位的人員及運輸車輛的位置信息，所述位置信息包括需定位的人員及運輸車輛所處的經緯度和/或地理坐標；

(3)通過所述位置信息，將需定位的人員及運輸車輛所處的位置顯示在所述三維GIS電子地圖上；

(4)通過瀏覽器登陸所述網絡服務器并訪問所述三維GIS電子地圖，所述三維GIS電子地圖上顯示所述需定位的人員及運輸車輛的位置。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述三維GIS電子地圖以瀏覽器/服務器的模式嵌入到網絡服務器上。

三維GIS電子地圖是利用虛擬現(xiàn)實、計算機圖形學、萬維網地理信息系統(tǒng)(WEBGIS)等技術，將現(xiàn)實世界的地理實體轉化成三維模型，使瀏覽者產生三維立體視覺的地圖形式。本發(fā)明建立了糧庫的三維GIS電子地圖并將所述三維GIS電子地圖和糧庫的相關數(shù)據相對應，然后將所述三維GIS電子地圖部署到網絡服務器，通過手機、PDA等職能手持終端的瀏覽器即可訪問所述三維GIS電子地圖，實現(xiàn)對整個糧庫區(qū)域的三維漫游和糧庫信息查詢。

而隨著人們對地理數(shù)據需要日益增大，在Internet環(huán)境下處理地理空間數(shù)據的萬維網地理信息系統(tǒng)(WebGIS)技術已經成為GIS技術的重要發(fā)展方向。WebGIS主要包括基于客戶機/服務器(C/S)和基于瀏覽器/服務器(B/S)兩種類型。C/S結構是軟件系統(tǒng)體系結構，通過它可以充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢，將任務合理分配到Client端和Server端來實現(xiàn)，降低了系統(tǒng)的通訊開銷，從而充分發(fā)揮客戶端PC的處理能力，響應速度快。但是C/S結構需要建立專用的網絡和客戶端軟件，使用相對B/S結構較為不方便。本發(fā)明采用了B/S結構，即Browser/Server模式，這種模式統(tǒng)一了客戶端，將系統(tǒng)功能實現(xiàn)的核心部分集中到服務器上，通過瀏覽器即可在任何地方進行操作而不用安裝任何專門的軟件，客戶端零維護，使用非常方便。

進一步，所述步驟(1)具體為：

301通過機載激光雷達技術獲取所述糧庫的數(shù)字高程模型和所述糧庫上地面覆蓋物的高度數(shù)據；

302通過航拍影像獲得所述糧庫的紋理圖；

303通過糧庫的建筑結構圖獲得所述糧庫的實際尺寸；

304根據獲取的數(shù)字高程模型、地面覆蓋物高度數(shù)據、糧庫紋理圖和糧庫的實際尺寸，利用三維建模軟件，建立所述糧庫的地面覆蓋物的三維模型，并將所述三維模型轉換為.X格式；所述地面覆蓋物包括糧庫所在區(qū)域上的建筑、植物、圍欄和/或裝飾物；

305對三維GIS平臺world wind進行精簡和修改，并把步驟304形成的.X格式的三維模型加載到所述修改后的三維GIS平臺中，形成糧庫的三維GIS電子地圖；

306將所述三維GIS電子地圖與所述糧庫的信息數(shù)據庫相關聯(lián)，并將所述三維GIS電子地圖以瀏覽器/服務器的模式嵌入到網絡服務器上，通過所述三維GIS電子地圖調用所述糧庫的數(shù)據信息。