[發明專利]一種用于糧庫的人員及運輸車輛定位方法

有效

• 申請號: 201410068713.1
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103954984B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 趙東明;徐進;吳小軍;周子麟;熊偉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種用于糧庫的人員及運輸車輛定位方法，包括以下步驟：

(1)建立所述糧庫的三維GIS電子地圖，并將所述三維GIS電子地圖部署到網絡服務器上，所述三維GIS電子地圖與糧庫的信息數據庫相關聯；

(2)連續獲取需定位的人員及運輸車輛的位置信息，所述位置信息包括需定位的人員及運輸車輛所處的經緯度和/或地理坐標；

(3)通過所述位置信息，將需定位的人員及運輸車輛所處的位置顯示在所述三維GIS電子地圖上；

(4)通過瀏覽器登陸所述網絡服務器并訪問所述三維GIS電子地圖，所述三維GIS電子地圖上顯示有所述需定位的人員及運輸車輛的位置；以及通過所述三維GIS電子地圖調用所述糧庫的數據信息。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述步驟(1)中建立所述糧庫的三維GIS電子地圖具體為：

301通過機載激光雷達技術獲取所述糧庫的數字高程模型和所述糧庫上地面覆蓋物的高度數據；

302通過航拍影像獲得所述糧庫的紋理圖；

303通過糧庫的建筑結構圖獲得所述糧庫的實際尺寸；

304根據獲取的數字高程模型、地面覆蓋物高度數據、糧庫紋理圖和糧庫的實際尺寸，利用三維建模軟件，建立所述糧庫的地面覆蓋物的三維模型，并將所述三維模型轉換為.X格式；所述地面覆蓋物包括糧庫所在區域上的建筑、植物、圍欄和/或裝飾物；

305對三維GIS平臺world wind進行精簡和修改，并把步驟304形成的.X格式的三維模型加載到所述修改后的三維GIS平臺中，形成糧庫的三維GIS電子地圖。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于：所述步驟304還包括將所述.X格式的三維模型轉換為.XPL格式的三維模型，所述步驟305中將.XPL格式的三維模型加載到所述修改后的三維GIS平臺中。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于：所述步驟(2)中，通過衛星定位系統獲取需定位的人員及運輸車輛的位置信息，所述衛星定位系統包括信號接收模塊、定位終端、控制中心和衛星，具體步驟為：

501在糧庫區域內設置信號接收模塊，所述信號接收模塊在所述糧庫的三維GIS電子地圖中的坐標已知；

502所述需定位的人員及運輸車輛攜帶定位終端在糧庫區域移動時，衛星計算所述需定位的人員及運輸車輛所處的經緯度，并將所述經緯度數據發送給信號接收模塊；

503所述信號接收模塊將所述經緯度數據發送給控制中心，所述控制中心將所述經緯度數據解算為衛星定位系統的坐標信息，并以所述信號接收模塊在所述三維GIS電子地圖中的坐標為參照，將衛星定位系統的坐標信息對應到所述三維GIS電子地圖的坐標系中，得到所述經緯度數據所表示的位置在所述三維GIS電子地圖中的坐標。

5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于：所述信號接收模塊為GPS信號接收模塊或北斗信號接收模塊。

6.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于：所述定位終端為GPS定位終端或北斗定位終端。

7.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于：所述信號接收模塊采用TD-LTE無線傳輸模式將所述經緯度數據發送給控制中心。