[發明專利]具有人和物體區分的基于識別的工業自動化控制的系統和方法

有效

• 申請號: 201410068308.X
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN104102185B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 史蒂文·J·斯科特;通·T·阮;大衛·D·布蘭特;托尼·吉巴爾蒂;加里·D·多森
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01C11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

背景技術

本公開內容總體上涉及用于控制工業自動化系統內的設備的系統和方法。更具體而言，本公開內容的實施方式與通過使用置于工業自動化系統內的距離照相機系統來控制工業自動化系統中的設備的系統和方法相關。

通過使用自動化控制和監視系統來管理和操作工業自動化系統。存在針對自動化控制和監視系統、特別是針對工業自動化設定的廣范圍應用。這樣的應用可以包括給廣范圍的致動器例如閥門、電動機等供電以及經由傳感器收集數據。一般的自動化控制和監視系統可以包括一個或更多個部件，例如：編程終端、自動化控制器、輸入/輸出（I/O）模塊、通信網絡和/或人機界面（HMI）終端。

通常，采取某些安全預防措施以確保工業自動化系統中的設備被安全地操作。然而，傳統的工業自動化系統在使用上述通常的自動化控制和監視系統來控制其設備方面受限制。雖然這些自動化控制和監視系統可以被用于管理工業自動化系統內的設備的操作，然而安全地操作工業自動化系統內的設備的改進型系統和方法是合乎人們期望的。

發明內容

在一個實施方式中，一種用于進行工業自動化系統中的工業自動化控制的方法可以包括：經由傳感器系統檢測工業自動化系統中的一個或更多個人和/或一個或更多個物體的位置和/或運動，并且基于檢測的位置和/或運動經由編程的計算機系統對一個或更多個人與一個或更多個物體進行區別。接著，該方法可以包括基于區別來實施控制和/或通知動作。

在另一實施方式中，一種用于進行工業自動化控制的系統可以包括傳感器系統，該傳感器系統被配置成檢測工業系統中的元素的位置和/或運動。該系統還可以包括處理部件，該處理部件可以基于檢測的位置和/或運動來確定元素對應于一個或更多個人還是一個或更多個物體。該處理部件還可以基于元素對應于一個或更多個人還是一個或更多個物體向工業 系統中的環境控制設備發送命令。

在又一實施方式中，一種用于進行工業自動化控制的方法可以包括：經由傳感器系統檢測工業自動化系統中的一個或更多個人的位置和/或運動，并且基于檢測的位置和/或運動經由編程的計算機系統確定一個或更多個人是否與被授權的狀態相關聯。接著，該方法可以包括基于區別來實施控制和/或通知動作。

附圖說明

當參照附圖閱讀了下述詳細說明時，會更好地理解本發明的這些和其他特征、方面以及優點，其中貫穿附圖用相似的附圖標記表示相似的部件，其中：

圖1是根據實施方式的在工業自動化系統內工作的距離照相機(range camera)系統的框圖；

圖2是根據實施方式的在圖1的工業自動化系統內工作的采用飛行時間照相機系統的距離照相機系統的框圖；

圖3是根據實施方式的圖1的距離照相機系統內的運動識別系統的框圖；

圖4是根據實施方式的通過使用圖1的距離照相機系統來控制工業自動化系統內的一個或更多個設備的方法的流程圖；

圖5至圖6是根據實施方式的由圖3的運動識別系統接收的數據可視化的示例；

圖7是根據實施方式的圖3的運動識別系統內的運動識別引擎和位置確定引擎的框圖；

圖8是根據實施方式的在圖1的工業自動化系統內工作的機器的框圖；

圖9是根據實施方式的通過使用圖1的距離照相機系統和二次輸入來控制工業自動化系統內的一個或更多個設備的方法的流程圖；

圖10是根據實施方式的通過使用由圖1的距離照相機系統檢測的位置和/或運動的導數值來控制工業自動化系統內的一個或更多個設備的方法的流程圖；

圖11是根據實施方式的基于由圖1的距離照相機系統檢測的工業自動化系統中是否存在人或者物體來控制工業自動化系統內的一個或更多個設備的方法的流程圖；

圖12是根據實施方式的與圖3的運動識別系統相結合工作的環境控制系統的框圖；以及

圖13是根據實施方式的基于由圖1的距離照相機系統檢測的工業自動化系統中存在的人之間的區分特征來控制工業自動化系統內的一個或更多個設備的方法的流程圖。

具體實施方式