[發明專利]具有人和物體區分的基于識別的工業自動化控制的系統和方法

有效

• 申請號: 201410068308.X
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN104102185B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 史蒂文·J·斯科特;通·T·阮;大衛·D·布蘭特;托尼·吉巴爾蒂;加里·D·多森
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01C11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

1.一種用于進行工業自動化控制的方法，包括：

經由傳感器系統接收表示工業自動化系統中的一個或更多個人和一個或更多個物體的圖像數據；

將所述圖像數據轉換成人和物體的二維表示，其中每個二維表示包括位于各個二維表示的邊緣處的多個數據點；

基于關于各個二維表示的所述多個數據點以及多個模板將一個或更多個人與一個或更多個物體進行區別；

將所述一個或更多個人中的一個人指定為被授權的操作者，其中所述被授權的操作者被授權實施一個或更多個控制動作以控制所述工業自動化系統中的一個或更多個機器的一個或更多個操作；以及

基于所述被授權的操作者的一個或更多個運動來實施所述一個或更多個控制動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或更多個人中的一個人與不是被授權的操作者的其他人相區別。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，基于由所述被授權的操作者攜帶或者穿戴的物件來區別所述被授權的操作者。

4.一種用于進行工業自動化控制的系統，包括：

傳感器系統，被配置成接收示出工業系統中的元素的圖像數據；

處理部件，被配置成：

將所述圖像數據轉換成所述元素的二維表示，其中所述二維表示包括位于所述二維表示的邊緣處的多個數據點；

基于所述多個數據點和多個模板識別一個或更多個人；

將所述一個或更多個人中的一個人指定為被授權的操作者，其中所述被授權的操作者被授權實施一個或更多個控制動作以控制所述工業系統中的一個或更多個機器的一個或更多個操作；以及

基于所述被授權的操作者的一個或更多個動作向所述工業系統中的所述一個或更多個機器發送命令。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述處理部件被配置成通過將所述數據點的位置與和人相關聯的位置的已知模式進行比較來確定所述元素對應于所述一個或更多個人還是對應于一個或更多個物體。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述處理部件被配置成通過將所述數據點的運動與和人相關聯的運動的已知模式進行比較來確定所述元素對應于所述一個或更多個人還是對應于一個或更多個物體。

7.一種用于進行工業自動化控制的方法，包括：

經由傳感器系統檢測工業自動化系統中的一個或更多個人的運動；

基于檢測的所述運動確定所述一個或更多個人是否與被授權的狀態相關聯；以及

基于與被授權的狀態相關聯的所述一個或更多個人的一個或更多個運動來來實施控制或通知動作，其中與被授權的狀態相關聯的所述一個或更多個人被授權實施所述控制或通知動作。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，檢測的運動包括基于姿勢的登入運動。

9.根據權利要求7所述的方法，包括：

經由所述傳感器系統檢測衣物被置于所述一個或更多個人身上；以及

當所述衣物被置于所述一個或更多個人身上時，確定所述一個或更多個人與被所述被授權的狀態相關聯。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，確定所述一個或更多個人與被所述授權的狀態相關聯包括：

經由所述傳感器系統檢測所述一個或更多個人的一個或更多個面部特征和/或身體參數；

將檢測的所述面部特征和/或所述身體參數與人的一個或更多個輪廓進行比較；以及

基于所述比較來確定所述一個或更多個人與所述被授權的狀態相關聯。