[發(fā)明專利]紅外感應(yīng)的玩具飛行器結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410068143.6
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103816671B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旭;趙璟軒
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市泰寶電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/14
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種玩具飛行器，尤其是一種紅外線感應(yīng)的玩具飛行器及其應(yīng)用。

背景技術(shù)

目前，一般的遙控玩具飛機(jī)，通常只能夠通過遙控器實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前后、上下運(yùn)動，無法通過實(shí)現(xiàn)更好的互動性。

對此，本申請人在公告號為CN202128908U的在先公開文件中，公開了一種紅外線感應(yīng)玩具直升飛行器，該玩具飛行器通過底端的紅外發(fā)射及接收，自行判斷檢測的而實(shí)現(xiàn)升降，該飛行器互動性較好，深得小朋友的歡迎。

但是，該款產(chǎn)品反過來又只能實(shí)現(xiàn)上下的升降，無法實(shí)現(xiàn)如一般遙控飛機(jī)的前后驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用效果好、互動性更強(qiáng)的紅外線感應(yīng)玩具飛行器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種紅外感應(yīng)的玩具飛行器結(jié)構(gòu)，包括直升飛行器主體，直升飛行器主體的底部安裝有用于檢測飛行器下方障礙物的紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)，紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)有多個發(fā)射端和一個或以上的相應(yīng)接收端，發(fā)射端指向飛行器主體下方和斜下方的多個不同角度，直升飛行器主體上設(shè)置有驅(qū)動其升降、前進(jìn)和后退的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使用時，直升飛行器的相應(yīng)斜下方有障礙物時，檢測機(jī)構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在飛行器主體內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)動作，向另一方向躲避運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述的接收端為一個，為所有發(fā)射端的共同接收端，用于接收發(fā)射端發(fā)出信號遇到障礙物所反射回來的信號，結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低廉。優(yōu)選地，所述的接收端為一個，為所有發(fā)射端的共同接收端，每個發(fā)射端按照設(shè)定的時間間隔循環(huán)發(fā)射紅外信號，接收端在相應(yīng)的時間段所接收的紅外信號，即判斷為該方向發(fā)射端的反射信號，供給主控電路使用。

進(jìn)一步，所述的發(fā)射端有五個，其中一個指向正下方，另外四個相鄰之間成90度，并且分別指向飛行器主體的斜下方，指向正下方的發(fā)射端的信號用于檢測高度，指向斜下方的信號，能夠基本覆蓋飛行器主體的斜下方及其側(cè)邊四周位置。

進(jìn)一步，指向斜下方的發(fā)射端上有使各自指向的導(dǎo)向槽，接收端安裝在一套筒內(nèi)，以避免相互之間的干擾。

進(jìn)一步，接收端設(shè)置于多個發(fā)射端之間的中央位置上，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。

一種應(yīng)用于所述紅外感應(yīng)的玩具飛行器結(jié)構(gòu)的玩具飛行器控制方法，直升飛行器運(yùn)行過程中，當(dāng)遇到障礙物時，直升飛行器的運(yùn)動機(jī)構(gòu)向另外一個方向動作，當(dāng)使用者以手或者握持物作為障礙物，靠近直升飛行器的斜下方，直升飛行器的紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)的相應(yīng)發(fā)射端所發(fā)出的紅外信號反射，由接收端接收后，并經(jīng)主控電路處理，由主控電路控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)動作，向另一方向躲避運(yùn)動。另外，對于指向正下方的信號，直升飛行器運(yùn)行過程中，在沒有檢測到下方地面或者障礙物的情況下，提升力下降，飛行器下行，當(dāng)檢測到地面或者障礙物時，表示已下降到一定的高度，運(yùn)動機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)動作，進(jìn)行升高，如此基本循環(huán)。因此，通過左右躲避和升降等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)更好地互動性，例如該飛行器的體積較小時，可以通過玩家的手作為障礙物，進(jìn)行驅(qū)趕動作，可以使得飛行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、升降的飛行等，互動性極佳。

一種應(yīng)用所述紅外感應(yīng)的玩具飛行器結(jié)構(gòu)的玩具飛行器，直升飛行器具有上層風(fēng)葉電機(jī)、下層風(fēng)葉電機(jī)和尾電機(jī)，紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)安裝在飛行器主體的底部。

一種應(yīng)用所述控制方法的玩具飛行器，直升飛行器具有上層風(fēng)葉電機(jī)、下層風(fēng)葉電機(jī)和尾電機(jī)安裝在飛行器主體的底部。

本發(fā)明的有益效果是：在直升飛行器的底部設(shè)有對應(yīng)飛行器主體斜下方的多個不同角度的紅外信號發(fā)射端，能夠檢測不同位置的障礙物以及高度，通過飛行器的主控電路，實(shí)現(xiàn)飛行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的運(yùn)動，互動性極佳。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明飛行器的實(shí)施例立體圖一；

圖2是本發(fā)明飛行器的實(shí)施例立體圖二；

圖3是本發(fā)明紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)的參考示意圖一；

圖4是本發(fā)明紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)的參考示意圖二；

圖5是本發(fā)明紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)的參考示意圖三；

圖6是本發(fā)明紅外發(fā)射接收檢測機(jī)構(gòu)的參考示意圖四；

圖7是本發(fā)明飛行器實(shí)施例主控電路的具體電路圖；

圖8、9、10為本發(fā)明飛行器的操控參考示意圖。

具體實(shí)施方式