[發明專利]紅外感應的玩具飛行器結構及應用

有效

• 申請號: 201410068143.6
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103816671B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 趙旭;趙璟軒
• 申請（專利權）人: 中山市泰寶電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20;A63H27/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚志強

1.?一種紅外感應的玩具飛行器結構，其特征在于：包括直升飛行器主體，直升飛行器主體的底部安裝有用于檢測飛行器下方障礙物的紅外發射接收檢測機構，紅外發射接收檢測機構有多個發射端和一個或以上的相應接收端，發射端指向飛行器主體下方和斜下方的多個不同角度，飛行器主體上設置有驅動其升降、前進和后退的運動機構，使用時，飛行器的相應斜下方有障礙物時，檢測機構將障礙物信息反饋給內置在飛行器主體內的主控電路，由主控電路控制運動機構動作，向另一方向躲避運動。

2.根據權利要求1所述的一種紅外感應的玩具飛行器結構，其特征在于：所述的接收端為一個，為所有發射端的共同接收端，用于接收發射端發出信號所反射回來的信號。

3.根據權利要求2所述的一種紅外感應的玩具飛行器結構，其特征在于：所述的接收端為一個，為所有發射端的共同接收端，每個發射端按照設定的時間間隔循環發射紅外信號，接收端在相應的時間段所接收的紅外信號，即判斷為該方向發射端的反射信號，供給主控電路使用。

4.根據權利要求1所述的一種紅外感應的玩具飛行器結構，其特征在于：所述的發射端有五個，其中一個指向正下方，另外四個相鄰之間成90度，并且分別指向飛行器主體的斜下方。

5.根據權利要求1所述的一種紅外感應的玩具飛行器結構，其特征在于：指向斜下方的發射端上有使各自指向的導向槽，接收端安裝在一套筒內。

6.根據權利要求1、2、3、4或者5所述的一種紅外感應的玩具飛行器結構，其特征在于：接收端設置于多個發射端之間的中央位置上。

7.一種應用于權利要求1-6任一所述紅外感應的玩具飛行器結構的玩具飛行器控制方法，其特征在于：直升飛行器運行過程中，當遇到障礙物時，直升飛行器的運動機構向另外一個方向動作，當使用者以手或者握持物作為障礙物，靠近直升飛行器的斜下方，直升飛行器的紅外發射接收檢測機構的相應發射端所發出的紅外信號反射，由接收端接收后，并經主控電路處理，由主控電路控制運動機構動作，向另一方向躲避運動，指向正下方的發射端的信號用于檢測飛行器的高度。

8.根據權利要求7所述的玩具飛行器控制方法，其特征在于：直升飛行器運行過程中，當飛行器降高于一定高度，在正下方沒有檢測到正下方的發射端的信號，提升力下降，飛行器下行，當檢測到障礙物時，運動機構作出相應動作，進行升高，如此基本循環。

9.一種應用權利要求1-6任一所述紅外感應的玩具飛行器結構的玩具飛行器，其特征在于：直升飛行器具有上層風葉電機、下層風葉電機和尾電機，紅外發射接收檢測機構安裝在直升飛行器主體的底部。

10.一種應用權利要求7或者8所述控制方法的玩具飛行器，其特征在于：直升飛行器具有上層風葉電機、下層風葉電機和尾電機安裝在直升飛行器主體的底部。