[發明專利]基于車輛之間通信的AEB控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201410066116.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104139781B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 黃悳奎;金容虎;李宰旿;文一基
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術領域

本發明涉及控制AEB(Autonomous?Emergency?Braking)的裝置及方法。具體是利用車輛減速度控制AEB的裝置及方法。

背景技術

傳統的AEB（Autonomous?Emergency?Braking；自動緊急制動）裝置是以通過車輛上安裝的傳感器測定的與控制對象目標車輛之間的距離值為基準運行。因此傳統的AEB裝置一般只能針對正前方的一臺前方車輛運行。

但是，車輛在道路上行駛時大部分情況下前方行駛車輛較多。如果更前方車輛（在前方車輛的前方行駛的車輛）等發生緊急制動，利用傳統的AEB裝置無法避免連續碰撞。

韓國公開專利第2013-0002482號（下稱現有發明）提出了緊急制動裝置及其方法。但是該現有發明是不能操作制動踏板或駕駛者把油門踏板當作制動踏板踩錯時，只能利用緊急制動轉換器使車輛強制緊急停止，仍然無法解決上述問題。

發明內容

為克服所述問題，本發明提供一種基于車輛之間通信計算自車減速度，基于該減速度控制AEB(Autonomous?Emergency?Braking)的裝置及方法。

但是，本發明的目的并不限于上述內容，本領域的技術人員可以從以下敘述內容中清楚地了解到其未涉及的其它目的。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是，提供一種基于車輛之間通信的AEB控制裝置，包括：接收前方車輛運行信息的V2V通信接收部；基于所述前方車輛的運行信息計算所述前方車輛的預計制動距離，基于自車的運行信息計算所述自車的預計制動距離，基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離計算所述自車減速度的可制動距離計算部；以及基于所述自車的減速度控制AEB（Autonomous?Emergency?Braking）的AEB控制器。

優選地，所述可制動距離計算部包括：作為所述前方車輛的運行信息，利用所述前方車輛的當前速度和最大減速度計算所述前方車輛預計制動距離的第一預計制動距離計算部；作為所述自車的運行信息，利用所述自車的當前速度和最大減速度計算所述自車預計制動距離的第二預計制動距離計算部；以及把所述前方車輛的預計制動距離和所述自車預計制動距離加在一起，計算自車確保最小制動距離，基于所述自車確保最小制動距離和所述自車的當前速度，計算所述自車減速度的減速度計算部。

優選地，所述V2V通信接收部是接收所述前方車輛AEB運行與否的第一信息和所述前方車輛的AEB運行時所述前方車輛與所述前方車輛的更前方車輛之間能否避免碰撞的第二信息，作為所述前方車輛的運行信息；所述可制動距離計算部是所述第一信息為所述前方車輛的AEB運行，所述第二信息為所述前方車輛可以避免與所述更前方車輛的碰撞，或者所述第一信息為所述前方車輛的AEB不運行，則基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離，計算所述自車的減速度。

優選地，所述可制動距離計算部是所述第一信息為所述前方車輛的AEB運行，所述第二信息為所述前方車輛不能避免與所述更前方車輛的碰撞，則基于所述前方車輛與所述自車之間距離計算所述自車的減速度。

優選地，所述自車的運行信息包括從所述自車預計制動距離減掉所述前方車輛的預計制動距離的相差值是否小于所述前方車輛與所述自車之間距離的信息；所述可制動距離計算部是所述相差值小于所述距離時基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離，計算所述自車的減速度，所述相差值大于或等于所述距離，則基于所述前方車輛與所述自車之間距離，計算所述自車減速度。

優選地，所述可制動距離計算部計算所述自車的減速度時還利用所述前方車輛與所述自車之間的距離。

本發明還提供一種基于車輛之間通信的AEB控制方法，該控制方法的實施步驟包括：接收前方車輛運行信息的V2V通信接收步驟；基于所述前方車輛的運行信息，計算所述前方車輛的預計制動距離，基于自車的運行信息，計算所述自車的預計制動距離，基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離，計算所述自車減速度的可制動距離計算步驟；以及基于所述自車的減速度控制AEB（Autonomous?Emergency?Braking）的AEB控制步驟。