[發明專利]基于車輛之間通信的AEB控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201410066116.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104139781B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 黃悳奎;金容虎;李宰旿;文一基
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

1.一種基于車輛之間通信的AEB控制裝置，其特征在于，包括：

接收前方車輛運行信息的V2V通信接收部；

基于所述前方車輛的運行信息計算所述前方車輛的預計制動距離，基于自車的運行信息計算所述自車的預計制動距離，基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離計算所述自車減速度的可制動距離計算部；以及

基于所述自車的減速度控制AEB的AEB控制器。

2.根據權利要求1所述的基于車輛之間通信的AEB控制裝置，其特征在于，

所述可制動距離計算部包括：

作為所述前方車輛的運行信息，利用所述前方車輛的當前速度和最大減速度計算所述前方車輛預計制動距離的第一預計制動距離計算部；

作為所述自車的運行信息，利用所述自車的當前速度和最大減速度計算所述自車預計制動距離的第二預計制動距離計算部；以及

把所述前方車輛的預計制動距離和所述自車預計制動距離加在一起，計算自車確保最小制動距離，基于所述自車確保最小制動距離和所述自車的當前速度，計算所述自車減速度的減速度計算部。

3.根據權利要求1所述的基于車輛之間通信的AEB控制裝置，其特征在于，

所述V2V通信接收部接收所述前方車輛AEB運行與否的第一信息和所述前方車輛的AEB運行時所述前方車輛與所述前方車輛的更前方車輛之間能否避免碰撞的第二信息，作為所述前方車輛的運行信息；

所述可制動距離計算部具體是：所述第一信息為所述前方車輛的AEB運行，所述第二信息為所述前方車輛可以避免與所述更前方車輛的碰撞，或者所述第一信息為所述前方車輛的AEB不運行，則基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離，計算所述自車的減速度。

4.根據權利要求3所述的基于車輛之間通信的AEB控制裝置，其特征在于，

所述可制動距離計算部具體是：所述第一信息為所述前方車輛的AEB運行，所述第二信息為所述前方車輛不能避免與所述更前方車輛的碰撞，則基于所述前方車輛與所述自車之間距離計算所述自車的減速度。

5.根據權利要求1所述的基于車輛之間通信的AEB控制裝置，其特征在于，

所述自車的運行信息包括從所述自車預計制動距離減掉所述前方車輛的預計制動距離的相差值是否小于所述前方車輛與所述自車之間距離的信息；

所述可制動距離計算部在所述相差值小于所述距離時基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離時，計算所述自車的減速度，所述相差值大于或等于所述距離時，則基于所述前方車輛與所述自車之間距離，計算所述自車的減速度。

6.根據權利要求1所述的基于車輛之間通信的AEB控制裝置，其特征在于，

所述可制動距離計算部計算所述自車的減速度時還利用所述前方車輛與所述自車之間的距離。

7.一種基于車輛之間通信的AEB控制方法，其特征在于，該控制方法的實施步驟包括：

接收前方車輛運行信息的V2V通信接收步驟；

基于所述前方車輛的運行信息，計算所述前方車輛的預計制動距離，基于自車的運行信息，計算所述自車的預計制動距離，基于所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離，計算所述自車減速度的可制動距離計算步驟；以及

基于所述自車的減速度控制AEB的AEB控制步驟。

8.根據權利要求7所述的基于車輛之間通信的AEB控制方法，其特征在于，所述可制動距離計算步驟包括：

作為所述前方車輛的運行信息，利用所述前方車輛的當前速度和最大減速度計算所述前方車輛預計制動距離的第一預計制動距離計算步驟；

作為所述自車的運行信息，利用所述自車的當前速度和最大減速度計算所述自車預計制動距離的第二預計制動距離計算步驟；以及

把所述前方車輛的預計制動距離和所述自車的預計制動距離加在一起計算自車確保最小制動距離，基于所述自車確保最小制動距離和所述自車當前速度計算所述自車減速度的減速度計算步驟。