[發明專利]單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201410065842.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103818230A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 李占江;秦琳琳;高超;李麟
• 申請（專利權）人: 南京越博汽車電子有限公司
• 主分類號: B60K6/387
• 分類號: B60K6/387
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

Ⅰ、檢測混合動力汽車換擋標志位，經整車控制器HCU控制離合器分離并實時判斷離合器的分離狀態，僅當離合器分離成功后執行下一步；

Ⅱ、變速箱在整車控制器HCU的控制下改變擋位至目標擋位；同時整車控制器HCU將目標擋位對應的發動機轉速發送至發動機電控單元ECU，發動機電控單元ECU控制發動機轉速的變化并記錄發動機轉速與變速箱輸入軸轉速，當發動機轉速與變速箱輸入軸轉速的轉速差絕對值小于設定值時，發動機達到目標擋位對應的轉速，擋位切換成功并執行下一步；

Ⅲ、離合器在整車控制器HCU的控制下進行結合，并當發動機轉速與變速箱輸入軸轉速的轉速差絕對值小于設定值時，判斷離合器結合成功。

2.根據權利要求1所述的單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制方法，其特征在于：在電池SOC值大于設定值SOC_set時，將電機設為調速模式，且電機的目標轉速為發動機當前的實際轉速。

3.一種單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制系統，其特征在于：所述混合動力汽車的AMT離合器控制系統包括整車控制器HCU及：

輸入模塊，包括選換擋控制單元模塊、離合器位置獲取模塊、發動機轉速獲取模塊、電機轉速獲取模塊及電池荷電狀態獲取模塊，為離合器的控制提供當前的擋位變化狀態、離合器的當前位置、發動機及電機的轉速、電池SOC值；

控制模塊用于根據離合器的狀態進行邏輯判斷，發出相應的控制指令；

輸出模塊，包括選換擋執行機構模塊、離合器執行機構模塊、請求發動機轉速模塊及請求電機轉速模塊：根據控制模塊及選換擋控制單元模塊發出的指令，得到目標擋位、離合器目標位置、發動機目標轉速和電機目標轉速，并各自執行相應動作。

4.根據權利要求3所述的一種單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制系統，其特征在于：所述AMT離合器控制系統的動力機構傳遞順序依次為發動機、離合器、永磁同步電機、AMT變速箱、傳動軸至車輪；所述發動機對應有發動機控制器ECU，永磁同步電機對應有電機控制器MCU，電池組對應有電池管理系統BMS，分別協調受控于整車控制器HCU。

5.根據權利要求4所述的一種單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制系統，其特征在于：所述整車控制器HCU通過CAN總線通信連接發動機控制器ECU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS。

6.根據權利要求4所述的一種單軸并聯式混合動力汽車的AMT離合器控制系統，其特征在于：所述整車控制器HCU與離合器及AMT變速箱通過信號線通信連接。