[發(fā)明專利]單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410065842.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103818230A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李占江;秦琳琳;高超;李麟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京越博汽車電子有限公司
• 主分類號: B60K6/387
• 分類號: B60K6/387
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種AMT離合器控制系統(tǒng)及方法，具體的說是一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)及方法，屬于混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）是在傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪式變速器基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的；它揉合了?AT（自動(dòng)）?和?MT（手動(dòng)）兩者優(yōu)點(diǎn)的機(jī)電液一體化自動(dòng)變速器；AMT既具有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易制造的長處。它揉合了二者優(yōu)點(diǎn)，是非常適合我國國情的機(jī)電液一體化自動(dòng)變速器。它是在現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械變速器上進(jìn)行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動(dòng)操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費(fèi)用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。它的缺點(diǎn)是非動(dòng)力換檔，這可以通過電控軟件方面來得到一定彌補(bǔ)。在幾種自動(dòng)變速器中，AMT的性價(jià)比最高。

目前，機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT的關(guān)鍵技術(shù)之一就是離合器控制，大部分裝有AMT的汽車中在換擋時(shí)都存在一定的沖擊，影響駕駛員及乘車人員的舒適感，特別是將AMT裝在混合動(dòng)力大客車上時(shí)，這種沖擊感尤為強(qiáng)烈，因而導(dǎo)致離合器的使用壽命較短。

此外，離合器結(jié)合過程中產(chǎn)生的沖擊度與滑膜功是評價(jià)離合器結(jié)合效果好壞的指標(biāo)，而這兩者又是相互矛盾的。離合器結(jié)合過快，產(chǎn)生滑膜功較少，但沖擊大；離合器結(jié)合過慢，不會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，但是滑膜功過多，影響離合器的壽命。如何兼顧這兩者之間的關(guān)系一直是離合器控制的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為解決以上技術(shù)問題，提出一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)及方法，在換擋過程前后利用發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速和電機(jī)調(diào)速來配合控制離合器，以解決換擋時(shí)沖擊較大且離合器使用壽命短的問題。

本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制方法，包括以下步驟：

Ⅰ、檢測混合動(dòng)力汽車換擋標(biāo)志位，經(jīng)整車控制器HCU控制離合器分離并實(shí)時(shí)判斷離合器的分離狀態(tài)，僅當(dāng)離合器分離成功后執(zhí)行下一步；Ⅱ、變速箱在整車控制器HCU的控制下改變擋位至目標(biāo)擋位；同時(shí)整車控制器HCU將目標(biāo)擋位對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化并記錄發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差絕對值小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到目標(biāo)擋位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，擋位切換成功并執(zhí)行下一步；Ⅲ、離合器在整車控制器HCU的控制下進(jìn)行結(jié)合，并當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差絕對值小于設(shè)定值時(shí)，判斷離合器結(jié)合成功。

本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

前述的單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制方法，所述在電池SOC值大于設(shè)定值SOCset時(shí)，將電機(jī)設(shè)為調(diào)速模式，且電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)包括整車控制器HCU及：

輸入模塊，包括選換擋控制單元模塊、離合器位置獲取模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速獲取模塊及電池荷電狀態(tài)獲取模塊，為離合器的控制提供當(dāng)前的擋位變化狀態(tài)、離合器的當(dāng)前位置、發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電池SOC值；

控制模塊用于根據(jù)離合器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，發(fā)出相應(yīng)的控制指令；

輸出模塊，包括選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、請求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速模塊及請求電機(jī)轉(zhuǎn)速模塊：根據(jù)控制模塊及選換擋控制單元模塊發(fā)出的指令，得到目標(biāo)擋位、離合器目標(biāo)位置、發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并各自執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

前述的單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)，所述整車控制器HCU通過CAN總線通信連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU、電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS。

前述的單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的AMT離合器控制系統(tǒng)，所述整車控制器HCU與離合器及AMT變速箱通過信號線通信連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對混合動(dòng)力大客車上特有的結(jié)構(gòu)所提出的AMT離合器控制方法及系統(tǒng)，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)在離合器結(jié)合過程中的調(diào)速功能，在保證舒適性的同時(shí)縮短了換擋時(shí)間，減少了離合器因滑膜所造成的磨損，進(jìn)而提高了離合器的使用壽命，有效的化解了沖擊度與滑膜功兩者之間的矛盾。同時(shí)，本發(fā)明能夠很大程度的減少換擋過程給人帶來的沖擊，提高乘坐人員的舒適性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；