[發(fā)明專利]極徑角傳動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410065655.7
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104864055A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于杰;于泓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于杰;于泓
• 主分類號(hào): F16H27/04
• 分類號(hào): F16H27/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種體積小、速比大的極徑角傳動(dòng)系統(tǒng)，以及該傳動(dòng)系統(tǒng)中槽圈齒形曲線--極徑角曲線以下均稱之為《極徑角曲線》的確定方法。

背景技術(shù)

目前的傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常是采用齒輪組實(shí)現(xiàn)速比的改變，但由于齒輪間嚙合，重合度相對(duì)較小；通常采用多極傳動(dòng)的方法，如想得到更高速比的裝置，采用齒輪傳動(dòng)的方式設(shè)備體積將過(guò)于龐大。

有鑒于此，申請(qǐng)人發(fā)明了一種可獲得高重合度的減速方法。本發(fā)明是對(duì)專利號(hào)為201020137182.4、201020639643.8、申請(qǐng)?zhí)?01110384116.6專利的改進(jìn)。申請(qǐng)?zhí)?01110384116.6《改變速比的新方法》仍然存在五個(gè)缺欠。

一、申請(qǐng)?zhí)枮?01110384116.6的發(fā)明提及槽圈齒形曲線為運(yùn)動(dòng)滾軸的包絡(luò)線。沒(méi)提供曲線形成的計(jì)算方法(本發(fā)明槽圈的齒形曲線與以上發(fā)明的槽圈齒形曲線不同)。

二、傳動(dòng)系統(tǒng)中雖槽輪可做到小壓力角，但諸多滾軸對(duì)槽輪作用的合力是需要對(duì)其進(jìn)行卸載的。

三、因改變滾軸徑向位置的定位圈是浮動(dòng)的，導(dǎo)致當(dāng)外扭距增大時(shí)浮動(dòng)圈的漂移，使?jié)L軸在徑向不能得到準(zhǔn)確定位。

四、槽圈齒形頂部壓力角過(guò)大，雖與槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力無(wú)關(guān)，但增大了諸多滾軸作用于定位圈上的力。盡管諸多滾軸作用于定位圈上的力遠(yuǎn)小于諸多滾軸作用于槽輪槽壁的力，但諸滾軸作用于定位圈上的徑向力，仍然是不可以忽視的。需減小諸滾軸作用于定位圈上的徑向力。

五、將疊加在槽輪上的平動(dòng)與自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易安裝。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的：

(一)提供一種槽圈齒形極徑角曲線的確定方法。

(二)提供一種對(duì)作用于槽輪上的力卸載方法。

(三)提供對(duì)滾軸徑向位置準(zhǔn)確定位的方法。

(四)提供減小槽圈齒形極徑角曲線壓力角的方法。

(五)提供將疊加在槽輪上的平動(dòng)加轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成輸出軸圓運(yùn)動(dòng)方法。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

極徑角傳動(dòng)系統(tǒng)，是一少齒差傳動(dòng)。包括輸入軸、偏心套用銷、左軸承套、左蓋、定位圈偏心套、槽輪偏心套、定位圈、傳遞銷、傳遞銷固定盤、左卸載圈、殼體、外定位圈、槽圈、槽圈用銷、內(nèi)卸載圈、滾軸、槽輪、右卸載圈、十字盤、輸出軸、右軸承套、右蓋、短傳遞銷。以上諸零件的裝配關(guān)系：包括安裝在殼體兩端的左、右蓋。安裝在輸入軸左右兩端的左軸承套及右軸承套，通過(guò)這兩個(gè)軸承套上的軸承將輸入軸左端支撐在左蓋孔中，右端支撐在輸出軸左端孔中。

安裝在輸入軸上的定位圈偏心套、槽輪偏心套的外圓柱均安裝有軸承，其軸承外環(huán)上分別安裝有定位圈、槽輪。

傳遞銷從左到右依次被支撐在傳遞銷固定盤、槽輪、傳遞銷固定盤端面孔中。通過(guò)安裝在殼體孔中的左卸載圈、內(nèi)卸載圈、右卸載圈將諸多滾軸作用于槽輪上的力卸載到殼體上。

殼體孔中從左到右依次安裝有左卸載圈、槽圈、內(nèi)卸載圈、右卸載圈。槽圈用銷限制槽圈、內(nèi)卸載圈的旋轉(zhuǎn)自由度。

滾軸被安裝在槽輪槽中。滾軸的左右兩端被夾持在定位圈大圓柱體的外圓柱與外定位圈孔間。任意瞬時(shí)滾軸均與槽輪槽壁相切。滾軸左右兩端在外定位圈的作用下保持與定位圈大圓柱體相切。滾軸在任意瞬時(shí)均與槽圈的齒形曲線極徑角曲線相切。

傳遞銷固定盤的右端安裝有十字盤，通過(guò)十字盤將疊加在槽輪上的平動(dòng)與自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成繞輸出軸的旋轉(zhuǎn)。輸出軸第二段圓柱體被支撐在安裝于右蓋的軸承上，輸出軸第一段圓柱體左端孔中的軸承支撐輸入軸右端，輸出軸第一段圓柱體左端面數(shù)對(duì)孔中安裝有短傳遞銷。

殼體左、右蓋端面加工有銷孔，通過(guò)銷子與殼體端面上的銷孔給左、右蓋定位。用內(nèi)六角螺栓可分別將左、右蓋緊固到殼體兩端。

輸入軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)定位圈偏心套及槽輪偏心套使定位圈及槽輪平動(dòng)。輸入軸旋轉(zhuǎn)又通過(guò)定位圈偏心套推動(dòng)定位圈，改變滾軸徑向位置，同時(shí)滾軸沿槽圈齒形極徑角曲線運(yùn)動(dòng)改變滾軸圓周位置。滾軸圓周位置的改變使槽輪自轉(zhuǎn)。槽輪的自轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞銷，十字盤再經(jīng)短傳遞銷將槽輪自轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸。

滾軸保持與槽輪槽壁、定位圈大圓柱體相切。槽圈齒形極徑角曲線為運(yùn)動(dòng)滾軸的包絡(luò)線。其特征在于：所述槽圈齒形曲線是滿足以下條件的極徑角曲線。