[發明專利]極徑角傳動系統

在審

• 申請號: 201410065655.7
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN104864055A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 于杰;于泓
• 申請（專利權）人: 于杰;于泓
• 主分類號: F16H27/04
• 分類號: F16H27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.極徑角傳動系統，包括安裝在殼體兩端的左、右蓋，安裝在輸入軸左右兩端的左軸承套及右軸承套，通過這兩個軸承套上的軸承將輸入軸左端支撐在左蓋孔中，右端支撐在輸出軸左端孔中，安裝在輸入軸上的定位圈偏心套、槽輪偏心套的外圓柱均安裝有軸承，其軸承外環上分別安裝有定位圈、槽輪，傳遞銷從左到右依次被支撐在傳遞銷固定盤、槽輪、傳遞銷固定盤端面孔中，通過安裝在殼體孔中的左卸載圈、內卸載圈、右卸載圈將滾軸作用于槽輪上的力卸載到殼體上，殼體孔中從左到右依次安裝有左卸載圈、槽圈、內卸載圈、右卸載圈，槽圈用銷限制槽圈、內卸載圈的旋轉自由度，滾軸被安裝在槽輪槽中，滾軸的左右兩端被夾持在定位圈大圓柱體的外圓柱與外定位圈孔間，任意瞬時滾軸均與槽輪槽壁相切，滾軸左右兩端在外定位圈的作用下保持與定位圈大圓柱體相切，滾軸在任意瞬時均與槽圈的齒形曲線極徑角曲線相切，傳遞銷固定盤的右端安裝有十字盤通過十字盤將疊加在槽輪上的平動與自轉轉換成繞輸出軸的旋轉，輸出軸第二段圓柱體被支撐在安裝于右蓋的軸承上，輸出軸第一段圓柱體左端孔中的軸承支撐輸入軸右端，輸出軸第一段圓柱體左端面數對孔中安裝有短傳遞銷，?

左、右蓋端面加工有銷孔，通過銷子與殼體端面上的銷孔給左、右蓋定位，用內六角螺栓可分別將左、右蓋緊固到殼體兩端，輸入軸的旋轉通過定位圈偏心套及槽輪偏心套使定位圈及槽輪平動，輸入軸旋轉又通過定位圈偏心套推動定位圈，改變滾軸徑向位置同時滾軸沿槽圈齒形極徑角曲線運動改變滾軸圓周位置，滾軸圓周位置的改變使槽輪自轉，槽輪的自轉通過傳遞銷，十字盤再經短傳遞銷將槽輪自轉傳遞給輸出軸，滾軸保持與槽輪槽壁、定位圈大圓柱體相切。槽圈齒形極徑角曲線為運動滾軸的包絡線。其特征在于：所述槽圈齒形曲線是滿足以下條件的極徑角曲線。?

A、設定：輸入軸、輸出軸、槽圈外圓柱的中心線重合并定義其為系統中心線，設定直角坐標系原點在系統中心線上，設定：定位圈偏心套外圓柱中心線、槽輪偏心套外圓柱中心線與系統中心線、在同一平面S上，設定θ_o為輸入軸零角位移時刻，與其對應的S平面為S_o平面，定義該時刻為運動系統初始位，S平面與Y軸重合，輸入軸的角位移用θ_I表示，與之對應的S平面為S_I平面，設定：運動滾軸中心線用極坐標表示，極點在系統中心線上，其極徑R_I表示滾軸中心線到系統中心線的距離，極角β_I表示滾軸中心線與?系統中心線所在平面與S_o平面的夾角，設定：槽輪偏心套孔中心線、與其外圓柱中心線距離為槽輪偏心距，設其值為E_C；定位圈偏心套孔中心線與其外圓柱中心線距離為定位圈偏心距，設其值為E_d，并有E_d＞Ec?

B、定義輸出軸與輸入軸的角速度比為傳動系統的速比，其值為I，設定：槽輪槽為向心槽，按設定速比，確定槽輪及槽圈槽數，每一槽輪槽中安裝有滾軸，對應輸入軸的任意角位移θ_I，S_I平面繞系統中心線旋轉θ_I角，此時槽輪槽自轉，角位移為：-θ_I×I確定以下參數：速比I、槽輪及槽圈槽數、槽輪偏心距E_C、定位圈偏心距E_d、滾軸半徑及與滾軸相切的定位圈大圓柱體半徑?

C、通過確定任一瞬時滾軸中心線的極角和極徑來準確描述滾軸中心線任意瞬時的位置，設定：滾軸在任意瞬時總保持同時與槽輪槽壁、及定位圈大圓柱體相切，對輸入軸任一瞬時θ_I滾軸中心線極角β_I與極徑R_I有與之對應的確定值，β_I?R_I是輸入軸角位移θ_I的函數?

(a)確定滾軸任一瞬時極徑、極角：E_C、E_d的確定使槽輪、定位圈中心線的運動軌跡分別為圓心在系統中心線上，半徑分別為E_C、E_d的二個圓，當輸入軸角位移為θ_I時，槽輪及定位圈的圓心、分別平移到以上二圓與S_I平面的交點上，速比I確定后，槽輪對應自轉的角位移為-θ_I×I，與之對應的滾軸極角β_I，可被求出，當滾軸半徑、定位圈大圓柱體半徑、槽輪偏心距E_C、與定位圈偏心距E_d確定后，可求出與θ_I角對應的滾軸極徑R_I

(b)輸入軸連續運動可求出滿足以上條件的運動滾軸中心線的連續曲線方程，并可求出與之對應的運動滾軸包絡線方程，極徑角曲線方程。?