[發(fā)明專利]一種用于電動(dòng)汽車ECU的遠(yuǎn)程更新方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410065098.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN103812944B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳成加;華中蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 金凱

1.一種用于電動(dòng)汽車ECU的遠(yuǎn)程更新方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

（1）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的傳輸計(jì)算機(jī)將預(yù)先保存在其中的車載端ECU的新用戶程序通過Internet網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)發(fā)送到車載端的GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器；

（2）所述GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器將接收到的新用戶程序通過串行總線發(fā)送給數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀對(duì)接收到的新用戶程序數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)正確的數(shù)據(jù)保存到其內(nèi)部的TF卡中；

（3）當(dāng)數(shù)據(jù)記錄儀接收到需要給ECU中的用戶程序進(jìn)行更新的指令后，將保存在自身TF卡中的用戶程序通過CAN總線發(fā)送給ECU；

（4）所述ECU中預(yù)先燒寫有引導(dǎo)程序，ECU進(jìn)行上電復(fù)位，利用引導(dǎo)程序確定是否需要進(jìn)行用戶程序的更新，如果是，則通過CAN總線接收來自數(shù)據(jù)記錄儀的用戶程序，并寫入到內(nèi)部指定的FLASH空間中，完成在線更新；

所述步驟（4）具體包括：當(dāng)ECU內(nèi)部的微處理器重新上電或者被復(fù)位后，首先將引導(dǎo)程序復(fù)制到RAM空間，隨后運(yùn)行引導(dǎo)程序，對(duì)硬件進(jìn)行配置、初始化MSCAN模塊，并等待CAN中斷，如果在相應(yīng)的時(shí)間內(nèi)沒有收到CAN下載信息，引導(dǎo)程序超時(shí)退出，跳轉(zhuǎn)到主程序的入口地址，執(zhí)行用戶應(yīng)用程序；如果在相應(yīng)的時(shí)間內(nèi)接收到CAN下載的命令信息，引導(dǎo)程序跳轉(zhuǎn)到擦寫FLASH空間處，對(duì)直接訪問FLASH及分頁訪問FLASH進(jìn)行擦除，擦除完畢后，等待CAN接收中斷，并執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)接收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車ECU的遠(yuǎn)程更新方法，其特征在于，所述步驟（3）中，數(shù)據(jù)記錄儀根據(jù)不同的更新目標(biāo)，發(fā)出相應(yīng)的ID信息命令幀，當(dāng)數(shù)據(jù)記錄儀接收到目標(biāo)ECU返回的確認(rèn)指令后，進(jìn)行數(shù)據(jù)連續(xù)發(fā)送。