[發(fā)明專利]一種用于電動汽車ECU的遠程更新方法

有效

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• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN103812944B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳成加;華中蘭
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本發(fā)明涉及電動汽車控制技術領域，具體是一種用于電動汽車ECU的遠程更新方法。

背景技術

隨著電動汽車電子技術的發(fā)展及汽車性能的不斷提高，電動汽車上的ECU(電子控制單元)越來越多，如電機驅動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、高低壓控制系統(tǒng)、儀表及車身控制系統(tǒng)等。這些ECU都是采用新技術的電子產品，其維護要求較高，由于駕駛員和維護人員技術水平的參差不齊，當出現(xiàn)故障時，很難及時分析和查找問題，對故障的排除很難做到及時有效。此外，當由于某種原因需要對某個ECU進行固件升級或控制參數(shù)調整時，需要將車輛開到指定地點，由維護人員或專業(yè)服務人員攜帶筆記本電腦、逆變器等相關設備上車，打開控制器外殼，進行手動更新，操作十分繁瑣，費時費力。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于電動汽車ECU的遠程更新方法，通過該方法能夠實現(xiàn)對車載ECU進行遠距離的數(shù)據(jù)傳輸、寫入和更新。

本發(fā)明的技術方案為：

一種用于電動汽車ECU的遠程更新系統(tǒng)，包括設于遠程數(shù)據(jù)中心的傳輸計算機以及設于車載端的ECU，還包括設于車載端的GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器和數(shù)據(jù)記錄儀，所述傳輸計算機通過Internet網絡平臺和移動網絡平臺與GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器交互式連接，所述GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器與數(shù)據(jù)記錄儀交互式連接，所述數(shù)據(jù)記錄儀通過CAN總線與ECU交互式連接。

所述的用于電動汽車ECU的遠程更新系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)記錄儀包括中央處理器、串行通訊接口、CAN通訊接口、TF卡接口和TF卡，所述中央處理器通過串行通訊接口與GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器交互式連接，所述中央處理器通過CAN通訊接口與汽車CAN總線交互式連接，所述中央處理器通過TF卡接口與TF卡交互式連接。

所述的用于電動汽車ECU的遠程更新系統(tǒng)，所述ECU包括整車控制單元、儀表顯示單元和電池管理單元。

所述的用于電動汽車ECU的遠程更新系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)記錄儀還包括RTC時鐘電路，所述RTC時鐘電路與中央處理器交互式連接，所述RTC時鐘為數(shù)據(jù)記錄儀提供實時時鐘。

所述的用于電動汽車ECU的遠程更新系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)記錄儀還包括電源電路，所述電源電路為數(shù)據(jù)記錄儀提供工作電源。

所述的用于電動汽車ECU的遠程更新系統(tǒng)，所述串行通訊接口為RS232串行通訊接口。

一種用于電動汽車ECU的遠程更新方法，該方法包括以下步驟：

(1)遠程數(shù)據(jù)中心的傳輸計算機將預先保存在其中的車載端ECU的新用戶程序通過Internet網絡平臺和移動網絡平臺發(fā)送到車載端的GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器；

(2)所述GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器將接收到的新用戶程序通過串行總線發(fā)送給數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀對接收到的新用戶程序數(shù)據(jù)進行校驗，并將校驗正確的數(shù)據(jù)保存到其內部的TF卡中；

(3)當數(shù)據(jù)記錄儀接收到需要給ECU中的用戶程序進行更新的指令后，將保存在自身TF卡中的用戶程序通過CAN總線發(fā)送給ECU；

(4)所述ECU中預先燒寫有引導程序，ECU進行上電復位，利用引導程序確定是否需要進行用戶程序的更新，如果是，則通過CAN總線接收來自數(shù)據(jù)記錄儀的用戶程序，并寫入到內部指定的FLASH空間中，完成在線更新。

所述的用于電動汽車ECU的遠程更新方法，所述步驟(3)中，數(shù)據(jù)記錄儀根據(jù)不同的更新目標，發(fā)出相應的ID信息命令幀，當數(shù)據(jù)記錄儀接收到目標ECU返回的確認指令后，進行數(shù)據(jù)連續(xù)發(fā)送。

由上述技術方案可知，本發(fā)明基于無線數(shù)字通訊，將需要寫入的文件通過Internet網絡平臺、移動網絡平臺、GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)器、數(shù)據(jù)記錄儀和CAN總線傳送給車載端的待更新的ECU，待更新的ECU擦除內部FLASH空間，將接收到的程序二進制文件寫入FLASH空間指定地址，實現(xiàn)了車載ECU程序的遠程更新，從而使車廠或ECU供應商的程序維護更加方便快捷，提高了技術保障水平。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施例數(shù)據(jù)記錄儀的內部結構示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實施例ECU內部存儲器的空間分布圖；

圖4是本發(fā)明具體實施例ECU內部引導程序運行流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例進一步說明本發(fā)明。