[發明專利]停車支援裝置、停車支援方法

有效

• 申請號: 201410064766.6
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN104015659B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 稻垣博紀;鳥居正憲;山本泰正
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 金相允,浦柏明

技術領域

本發明的實施方式涉及停車支援裝置（駐車輔助裝置）、停車支援方法。

背景技術

以往，已知有如下的停車支援系統，在該停車支援系統中，將表示車輛周圍的外部環境的圖像顯示到顯示裝置上，在該圖像上重疊顯示停車的目標位置即停車目標位置。在這樣的以往的停車支援系統中具有如下的技術，即，在設定停車目標位置之后檢測出車輛后退等移動的情況下，計算車輛的移動量，并根據所計算出的移動量來修正停車目標位置并將其顯示到顯示裝置上。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-67566號公報

然而，在這樣的以往技術中，由于在設定停車目標位置之后計算移動量來修正停車目標位置，因而在由停車支援系統或駕駛人員設定停車目標位置之前定期檢測能夠停車的區域來作為停車目標位置，并將檢測出的停車目標位置依次顯示到顯示裝置上，在這樣的情況下，因停車目標位置的顯示處理的延遲，在從檢測出能夠停車的區域到顯示停車目標位置的期間車輛會移動，導致所顯示的停車目標位置與實際的停車目標位置不同，存在產生偏差這樣的問題。

發明內容

實施方式的停車支援裝置的特征在于，包括：檢測部，其利用由拍攝部拍攝得到的拍攝圖像或由測距部計測出的距離信息，來檢測停車目標位置，所述拍攝部設在車輛上，用于逐次拍攝所述車輛能夠停車的區域，所述測距部設在所述車輛上，用于逐次計測與所述車輛之間的距離，所述停車目標位 置表示所述能夠停車的區域；設定部，其將所檢測出的所述停車目標位置設定為停車支援的目標；移動量計算部，其在所述停車目標位置被設定為停車支援的目標之前，計算從所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點到當前時間點的期間內的所述車輛的移動量；修正部，其基于計算出的所述移動量來修正所述停車目標位置；顯示部，其重疊顯示周邊圖像和停車區域圖像，所述周邊圖像表示所述車輛的周圍外部環境，所述停車區域圖像表示能夠在由所述修正部修正過的所述停車目標位置停車的區域。通過該結構，作為一個例子，在設定停車目標位置之前，通過消除所顯示的停車目標位置和實際的停車目標位置之間的偏離，能夠向用戶更高效地提供停車支援。

另外，在實施方式的停車支援裝置中，所述移動量計算部，在檢測出前一次的所述停車目標位置之后，在檢測出與前一次的所述停車目標位置不同的本次的所述停車目標位置的情況下，計算從用于檢測本次的所述停車目標位置的所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點到作為所述當前時間點的所述停車區域圖像的顯示時間點為止的期間內的第一移動量；所述修正部，基于計算出的所述第一移動量，來修正本次檢測出的所述停車目標位置。通過該結構，作為一個例子，在設定停車目標位置之前，通過消除所顯示的停車目標位置和實際的停車目標位置之間的偏離，能夠向用戶更高效地提供停車支援。

另外，在實施方式的停車支援裝置中，所述移動量計算部，進而在檢測出前一次所述停車目標位置之后，在檢測出本次的所述停車目標位置之前，計算從通過前一次所述停車目標位置的檢測顯示所述停車區域圖像的顯示時間點到作為所述當前時間點的本次的所述停車區域圖像的顯示時間點為止的第二移動量；所述修正部進而基于計算出的所述第二移動量來修正通過前一次所述停車目標位置的檢測來修正的所述停車目標位置。通過該結構，作為一個例子，即使在停車目標位置的檢測處理的執行周期長的情況下，也能夠使停車框圖像的顯示位置的差分變小來進行順暢的顯示。

另外，在實施方式的停車支援裝置中，還具有通過檢測所述車輛的車輪速度脈沖來輸出傳感器值的車輪速度傳感器；所述移動量計算部利用所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點的傳感器值和所述停車區域圖像的顯示時間點的傳感器值，來計算所述移動量。