[發明專利]停車支援裝置、停車支援方法

有效

• 申請號: 201410064766.6
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN104015659B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 稻垣博紀;鳥居正憲;山本泰正
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 金相允,浦柏明

1.一種停車支援裝置，其特征在于，包括：

檢測部，其利用由拍攝部拍攝得到的拍攝圖像或由測距部計測出的距離信息，來檢測停車目標位置，所述拍攝部設在車輛上，用于逐次拍攝所述車輛能夠停車的區域，所述測距部設在所述車輛上，用于逐次計測與所述車輛之間的距離，所述停車目標位置表示所述能夠停車的區域；

設定部，其將所檢測出的所述停車目標位置設定為停車支援的目標；

移動量計算部，其在所述停車目標位置被設定為停車支援的目標之前，計算從所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點到當前時間點的期間內的所述車輛的移動量；

修正部，其基于計算出的所述移動量來修正所述停車目標位置；

顯示部，其重疊顯示周邊圖像和停車區域圖像，所述周邊圖像表示所述車輛的周圍外部環境，所述停車區域圖像表示能夠在由所述修正部修正過的所述停車目標位置停車的區域。

2.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述移動量計算部，在檢測出前一次的所述停車目標位置之后，在檢測出與前一次的所述停車目標位置不同的本次的所述停車目標位置的情況下，計算從用于檢測本次的所述停車目標位置的所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點到作為所述當前時間點的所述停車區域圖像的顯示時間點為止的期間內的第一移動量；

所述修正部，基于計算出的所述第一移動量，來修正本次檢測出的所述停車目標位置。

3.如權利要求2所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述移動量計算部，進而在檢測出前一次的所述停車目標位置之后，在檢測出本次的所述停車目標位置之前，計算從通過檢測前一次的所述停車目標位置從而顯示所述停車區域圖像的顯示時間點到作為所述當前時間點的本次的所述停車區域圖像的顯示時間點為止的第二移動量；

所述修正部，進而基于計算出的所述第二移動量，來修正通過檢測前一次的所述停車目標位置而修正的所述停車目標位置。

4.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

還具有車輪速度傳感器，該車輪速度傳感器通過檢測所述車輛的車輪速度脈沖來輸出傳感器值；

所述移動量計算部，根據所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點的傳感器值和所述停車區域圖像的顯示時間點的傳感器值，來計算所述移動量。

5.一種停車支援裝置，其特征在于，包括：

檢測部，其利用由拍攝部拍攝得到的拍攝圖像或由測距部計測出的距離信息，來檢測停車目標位置，所述拍攝部設在車輛上，用于逐次拍攝所述車輛能夠停車的區域，所述測距部設在所述車輛上，用于逐次計測與所述車輛之間的距離，所述停車目標位置表示所述能夠停車的區域；

設定部，其將所檢測出的所述停車目標位置設定為停車支援的目標；

移動量計算部，其在所述停車目標位置被設定為停車支援的目標之前，在檢測出前一次的所述停車目標位置之后，在檢測出本次的所述停車目標位置之前，計算從通過檢測前一次的所述停車目標位置從而顯示所述停車區域圖像的顯示時間點到作為當前時間點的本次的所述停車區域圖像的顯示時間點為止的移動量；

修正部，其基于計算出的所述移動量來修正所述停車目標位置；

顯示部，其重疊顯示周邊圖像和停車區域圖像，所述周邊圖像表示所述車輛的周圍外部環境，所述停車區域圖像表示能夠在由所述修正部修正過的所述停車目標位置停車的區域。

6.一種停車支援方法，其特征在于，包括以下步驟：

利用由拍攝部拍攝得到的拍攝圖像或由測距部計測出的距離信息，來檢測停車目標位置，所述拍攝部設在車輛上，用于逐次拍攝所述車輛能夠停車的區域，所述測距部設在所述車輛上，用于逐次計測與所述車輛之間的距離，所述停車目標位置表示所述能夠停車的區域；

將所檢測出的所述停車目標位置設定為停車支援的目標；

在所述停車目標位置被設定為停車支援的目標之前，計算從所述拍攝圖像的拍攝時間點或所述距離信息的計測時間點到當前時間點的期間內的所述車輛的移動量；

基于計算出的所述移動量來修正所述停車目標位置；

重疊顯示周邊圖像和停車區域圖像，所述周邊圖像表示所述車輛的周圍外部環境，所述停車區域圖像表示能夠在由所述修正部修正過的所述停車目標位置停車的區域。