[發(fā)明專利]電動轉向設備有效

申請?zhí)枺?/td>	201410064469.1	申請日：	2014-02-25
公開（公告）號：	CN104002856B	公開（公告）日：	2017-12-12
發(fā)明（設計）人：	玉泉晴天;益啟純;喜多政之;并河勛	申請（專利權）人：	株式會社捷太格特
主分類號：	B62D5/04	分類號：	B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司11227	代理人：	朱勝,江河清
地址：	日本大阪***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	電動轉向設備
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【說明書】：

技術領域

本發(fā)明涉及一種電動轉向設備。

背景技術

電動轉向設備通過電動機驅動來輔助轉向力以實現良好的轉向感覺。

具體地，日本公開特許公報第2006-131191號中公開的電動轉向設備具有基于車速和轉向轉矩來計算輔助轉矩的輔助轉矩計算單元。輔助轉矩計算單元隨著轉向轉矩變得更大而增大輔助轉矩。輔助轉矩計算單元還隨著車速V變得更快而減小輔助轉矩。通過電動機將根據該所計算的輔助轉矩的轉向輔助力施加到轉向軸。

在一般的車輛中限定可轉向輪的移動的范圍，具體地，齒條軸在沿著方向盤的操作的軸向方向上移動，從而轉動車輪。由進入與齒條罩接觸的末端接觸狀態(tài)的齒條軸的末端部分來限制該齒條軸的移動。因此，限制了超過方向盤的移動的范圍的轉向。

在日本公開特許公報第2003-312514號和日本公開特許公報第2008-260421號中公開的電動轉向設備在由于方向盤被從末端接觸狀態(tài)進一步轉向到末端側而導致轉動轉矩超過閾值的情況下，確定電動轉向設備中的末端接觸狀態(tài)。在這種情況下，執(zhí)行電路中的抑制熱量生成的處理或者沖擊吸收處理例如抑制輔助轉矩。沖擊吸收處理抑制了施加到轉向軸、尤其是施加到伴隨在末端接觸狀態(tài)中施加的輔助轉矩的中間軸的負荷。

然而，上述文獻中描述的電動轉向設備在轉向轉矩超過閾值時，也就是說，在齒條軸中生成了大于固定值的軸向力之后，確定已經達到了末端接觸狀態(tài)。因此，在將固定負荷施加到中間軸之后進行對輔助轉矩的抑制。就抑制施加到中間軸的負荷而言，就抑制在電路中生成的熱量而言，已經要求能夠更快地對末端接觸狀態(tài)作出確定。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠更快地確定處于末端接觸狀態(tài)的電動轉向設備。

為了解決上述問題，提供有一種電動轉向設備，該電動轉向設備包括：第一控制裝置，該第一控制裝置被配置成生成用于根據通過駕駛員對方向盤的操作而施加到轉向軸的轉向轉矩來向轉向系統(tǒng)提供輔助轉矩的第一指令值；第二控制裝置，該第二控制裝置被配置成生成用于取決于至少是輔助轉矩或轉向轉矩的輸入轉矩來確定目標轉動角并且用于將車輛的實際轉動角控制成為目標轉動角的第二指令值；轉向力提供器，該轉向力提供器被配置成基于第一指令值和第二指令值向所述轉向系統(tǒng)提供輔助轉矩；以及末端接觸確定裝置，該末端接觸確定裝置被配置成當實際轉動角與目標轉動角之間的角偏差超過閾值時，確定已經達到其中轉向系統(tǒng)的齒條軸的末端部分通過方向盤的操作與末端接觸的末端接觸狀態(tài)。

附圖說明

圖1是示出了本發(fā)明的實施例中的電動轉向設備的配置的框圖；

圖2是示出了電動機控制裝置的配置的框圖；

圖3是示出了微型計算機的配置的框圖；

圖4是示出了道路信息控制單元的配置的框圖；

圖5是示出了末端標志和道路信息增益的變化的圖表。

圖6是示出了末端確定單元的步驟的流程圖；

圖7是示出了末端確定時間增益計算單元的步驟的流程圖；

具體實施方式

將參照圖1至圖7來描述實施根據本發(fā)明的電動轉向設備的實施例。

如圖1所示，電動轉向設備（EPS）1具有由駕駛員轉向的方向盤2，與方向盤2一起轉動的轉向軸3，以及經由齒條齒輪機構4耦接到轉向軸3的齒條軸5。

在操作方向盤2時，轉向軸3被旋轉。通過齒條齒輪機構4將轉向軸3的旋轉轉換成齒條軸5的往復直線運動。通過齒條軸5的該往復直線運動來改變輪胎的實際轉動角θps。