[發明專利]電動轉向設備

有效

• 申請號: 201410064469.1
• 申請日: 2014-02-25
• 公開（公告）號: CN104002856B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 玉泉晴天;益啟純;喜多政之;并河勛
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,江河清

1.一種電動轉向設備，其特征在于：

第一控制裝置，所述第一控制裝置被配置成生成用于根據通過駕駛員對方向盤的操作而施加到轉向軸的轉向轉矩來向轉向系統提供輔助轉矩的第一指令值；

第二控制裝置，所述第二控制裝置被配置成生成用于取決于至少是所述輔助轉矩或所述轉向轉矩的輸入轉矩來確定目標轉動角并且用于將車輛的實際轉動角控制成為所述目標轉動角的第二指令值；

轉向力提供器，所述轉向力提供器被配置成基于所述第一指令值和所述第二指令值向所述轉向系統提供輔助轉矩；以及

末端接觸確定裝置，所述末端接觸確定裝置被配置成當所述實際轉動角與所述目標轉動角之間的角偏差超過閾值時，確定所述轉向設備處于其中所述轉向系統的齒條軸的末端部分通過所述方向盤的所述操作與末端接觸的末端接觸狀態，

當通過所述末端接觸確定裝置確定所述轉向設備處于所述末端接觸狀態時，停止通過所述第二控制裝置來使所述實際轉動角成為所述目標轉動角的控制。

2.根據權利要求1所述的電動轉向設備，其特征還在于道路信息控制單元，所述道路信息控制單元生成用于以與道路信息增益對應的速率將來自車輪的反向輸入轉矩傳送到所述轉向系統的第三指令值，所述轉向力提供器基于所述第一指令值至所述第三指令值向所述轉向系統提供輔助轉矩，并且所述道路信息控制單元通過生成所述第三指令值來事實上停止通過所述第二控制裝置使所述實際轉動角成為所述目標轉動角的控制，以通過調整所述道路信息增益來抵消所述第二指令值。

3.根據權利要求2所述的電動轉向設備，其特征在于，所述道路信息控制單元在完全地傳送從車輪到所述轉向系統的所述反向輸入轉矩的“1”與完全地切斷從車輪到所述轉向系統的所述反向輸入轉矩的“0”之間控制所述道路信息增益，并且

將當確定釋放了所述末端接觸狀態時在將所述道路信息增益從“1”轉為“0”時的傾角設定為小于當確定出所述轉向設備處于所述末端接觸狀態時在將所述道路信息增益從“0”轉為“1”時的傾角。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電動轉向設備，其特征在于，在確定所述角偏差是否等于或大于所述閾值之前，所述末端接觸確定裝置確定所述實際轉動角是否等于或大于負接近末端角并且等于或小于正接近末端角。