[發明專利]控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201410062564.8
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104865961B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉建鑫;李南君
• 申請（專利權）人: 聯想(北京)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種控制方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括：角度測量裝置和設置在底盤一側的支撐部件，其中，所述角度測量裝置用于檢測所述電子設備與其行進方向的夾角，所述支撐部件用于，在無需加長所述底盤尺寸的條件下使所述電子設備實現駐停，能夠使所述電子設備傾斜較大的角度，使所述電子設備能夠在較大的加速度下進行加速和減速；

所述控制方法包括：

根據所述電子設備當前的使用狀態，獲取第一判斷結果；

當所述第一判斷結果表明所述電子設備需要駐停時，產生第一控制指令，使所述電子設備減速；

在減速過程中，將所述角度測量裝置傳輸的所述夾角的角度值與第一預設范圍進行對比，并當所述角度值超出所述第一預設范圍時，產生第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸，其中，所述支撐部件用于提供改變所述電子設備的傾斜狀態的支撐力，以使所述角度值處于所述第一預設范圍內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產生第一控制指令，使所述電子設備減速，包括：

產生第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸至電機，以使接收到所述第一控制指令的所述電機向所述支撐部件的反方向轉動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產生第二控制指令，使所述支撐部件與地面接觸，包括：

產生第二控制指令，并將所述第二控制指令傳輸至繼電器，以使接收到所述第二控制指令的繼電器斷開，從而使與所述繼電器相連接的電磁鐵使所述支撐部件與地面接觸，其中，所述繼電器設置在所述電子設備內。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

當所述支撐部件與地面接觸后，產生第三控制指令，并將所述第三控制指令傳輸至電機，以使接收到所述第三控制指令的所述電機停止轉動。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述支撐部件設置于所述電子設備傾斜方向一側的底盤處。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

當所述電子設備處于駐停狀態時，根據所述電子設備當前的使用狀態，獲取第二判斷結果；

當所述第二判斷結果表明所述電子設備需要開始行駛時，產生第三控制指令，使所述電子設備加速；

在加速過程中，將所述角度測量裝置傳輸的所述夾角的角度值與第二預設范圍進行對比，并當所述角度值超出所述第二預設范圍時，產生第四控制指令，使所述支撐部件不與地面接觸。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

所述支撐部件不與地面接觸后，產生第五控制指令，并通過所述第五控制指令調整所述電子設備的速度，使所述電子設備的速度保持在預設的速度范圍內。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述產生第三控制指令，使所述電子設備加速，包括：

產生第三控制指令，并將所述第三控制指令傳輸至電機，以使所述電機向所述支撐部件所在的方向轉動，從而使所述電子設備加速。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述產生第四控制指令，使所述支撐部件不與地面接觸，包括：

產生第四控制指令，并將所述第四控制指令傳輸至繼電器，以使接收到所述第四控制指令的繼電器連通，從而使與所述繼電器相連接的電磁鐵使所述支撐部件不與地面接觸，其中，所述繼電器設置在所述電子設備內。