[發明專利]動作感應式遙控裝置

有效

• 申請號: 201410061630.X
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104415545A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 徐鴻旺;楊鈞翔
• 申請（專利權）人: 詮亞科技股份有限公司
• 主分類號: A63H17/385
• 分類號: A63H17/385;A63H17/39
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

技術領域

本發明涉及一種遙控裝置，尤其是一種利用動作感應方式而操控遙控車的遙控裝置，操控者通過直覺反應的控制而輕易操控遙控車做出相對應的行進運動。

背景技術

在交互式模型玩具中，遙控車裝置一直都是大人與小孩最喜歡的模型玩具之一，遙控車裝置的操作通常是藉由操控遙控器上的游戲桿或按鍵來控制遙控車進行前進、后退與轉彎等運動。

現有的遙控車的遙控系統不盡相同，包含有調頻(FM)或調幅(AM)等遙控方式，而該遙控車大致包含有一車體、一訊號接收單元及一驅動組件，其中，該訊號接收單元與該驅動組件皆設于該車體，且該訊號接收單元電性連接該驅動組件。當一使用者發出一操作訊號后，該訊號接收單元會接收該操作訊號，并將該操作訊號轉碼為一操作指令，再將該操作指令傳至該驅動組件，利用該驅動組件帶動該車體移動。

但目前遙控車的操控方向皆是以遙控車的車頭為基準方向，所以在操控過程中，經常會出現遙控車行進方向與游戲桿被扳動方向相反的問題，此種問題常會使遙控車發生意外沖撞而受困于障礙中或損毀。

此外，游戲桿或按鍵的操作靈敏度欠佳，因為其必須先驅動硬件作動，當硬件作動后才能觸發操作訊號傳遞至該驅動組件，上述的硬件作動就是操控者必須確實撥動遙桿或把按鍵確實按下，以觸發操作訊號，操作訊號經轉碼后再傳給驅動組件，進而帶動該車體移動，上述的硬件操作時間加上訊號處理的時間，造成遙控車無法立即移動或立即停止的原因，也容易使遙控車發生意外沖撞或翻覆或受困于障礙中。

現有的槍型遙控器或撥桿型遙控器都會設置能夠分別控制遙控車的轉向與油門的操制機構，以撥桿型遙控器而言，就會設置能夠上下撥動的油門游戲桿以及能夠左右移動的轉向撥桿，操控者通過油門游戲桿及轉向撥桿的操控，只能使遙控車做出前進、停止、后退、轉彎、轉圈的運動，但無法讓遙控車做出加速及減速等行進效果，加上前文提到以游戲桿操作無法達成實時操作實時反應的問題，由此可知，通過操控桿遙控的模式，雖可掌握被遙控對象的方向，但僅是利用手指推移操控桿所產生的間接遙控，操作模式單調缺乏變化性，操控者無法通過直接簡單的控制方式而輕易操控受控物做出相對應的行進運動。

因此，遙控車能模擬汽車行進運動實在非常有限，除了容易使操控樂趣及成就感在短期就消失，也會限制遙控車的功能及應用性。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種動作感應式遙控裝置，利用動作感應方式而操控遙控車，藉以讓操控者通過簡單直接的控制方式實時操控遙控車做出與其手勢動作相對應的行進運動，除可提升操控準確性，也提升操控的成就感及樂趣。

為達上述目的，本發明的動作感應式遙控裝置包含：一動作感測模塊，設置于該動作感應式遙控裝置上，用以感測動作感應式遙控裝置的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，并將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉換成X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號并傳送出去。

一運算單元，設置于該動作感應式遙控裝置上并連接于該動作感測模塊，以接收自該動作感測模塊傳來的X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號，其中該運算單元通過一動作算法演算出X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢，并根據X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而編碼成一第一動作訊息及/或一第二動作訊息，其中該第一動作訊息為一向右轉向訊息、一向左轉向訊息或一轉向復歸訊息，該第二動作訊息為一向前行進訊息、一向后行進訊息或一停止行進訊息，此外，該運算單元更將X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號轉換成X軸脈寬調變信號及/或Y軸脈寬調變信號，并通過該動作算法而演算出X軸脈寬調變信號及/或Y軸脈寬調變信號的周期變化趨勢，并根據X軸脈寬調變信號及/或Y軸脈寬調變信號的周期變化趨勢而編碼出一第三動作訊息及/或一第四動作訊息，該第三動作訊息為一轉向增幅訊息、一轉向定幅訊息或一轉向減幅訊息，該第四動作訊息為一行進加速訊息、一行進定速訊息或一行進減速訊息。