[發明專利]動作感應式遙控裝置

有效

• 申請號: 201410061630.X
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN104415545A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 徐鴻旺;楊鈞翔
• 申請（專利權）人: 詮亞科技股份有限公司
• 主分類號: A63H17/385
• 分類號: A63H17/385;A63H17/39
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種動作感應式遙控裝置，用于遙控一遙控車，其特征在于，該動作感應式遙控裝置包含：

一動作感測模塊，設置于該動作感應式遙控裝置上，用以感測動作感應式遙控裝置的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，并將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉換成X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號并傳送出去；

一運算單元，設置于該動作感應式遙控裝置上并連接于該動作感測模塊，以接收自該動作感測模塊傳來的X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號，其中該運算單元通過一動作算法演算出X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢，并根據X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而編碼成一第一動作訊息及/或一第二動作訊息，其中該第一動作訊息為一向右轉向訊息、一向左轉向訊息或一轉向復歸訊息，該第二動作訊息為一向前行進訊息、一向后行進訊息或一停止行進訊息，該運算單元更將X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號轉換成X軸脈寬調變信號及/或Y軸脈寬調變信號，并通過該動作算法而演算出X軸脈寬調變信號及/或Y軸脈寬調變信號的周期變化趨勢，并根據X軸脈寬調變信號及/或Y軸脈寬調變信號的周期變化趨勢而編碼出一第三動作訊息及/或一第四動作訊息，該第三動作訊息為一轉向增幅訊息、一轉向定幅訊息或一轉向減幅訊息，該第四動作訊息為一行進加速訊息、一行進定速訊息或一行進減速訊息；

一行進設定單元，設置于該動作感應式遙控裝置上并連接于該運算單元，以接收自該運算單元傳來的該第一動作訊息、該第二動作訊息、該第三動作訊息及/或一第四動作訊息，并將該第一動作訊息、該第二動作訊息、該第三動作訊息及/或一第四動作訊息各譯碼成一第一動作控制指令、一第二動作控制指令、一第三動作控制指令及/或一第四動作控制指令后傳送出去，其中該行進設定單元內建有可程序可覆寫的一動作設定數據庫，該動作設定數據庫內建對應于該第一動作訊息的該第一動作控制指令、對應于該第二動作訊息的該第二動作控制指令、對應于該第三動作訊息的該第三動作控制指令及對應于該第四動作訊息的該第四動作控制指令；

一傳送單元，設置于該動作感應式遙控裝置中并連接于該行進設定單元，以接收自該行進設定單元傳來的該第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令并以無線傳輸方式發送出去；以及

一接收單元，設置于該遙控車之中，用以接收該第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令，以使該遙控車根據該第一動作控制指令及/或該第二動作控制指令而控制該遙控車的行進方向，并根據該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令而改變該遙控車的轉向幅度及/或行進速度；

其中，該第一動作訊息為一向右轉向訊息、一向左轉向訊息或一轉向復歸訊息，根據X軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而定，該第二動作訊息為一向前行進訊息、一向后行進訊息或一停止行進訊息，根據Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而定，該第三動作訊息為一轉向增幅訊息、一轉向定幅訊息或一轉向減幅訊息，根據X軸脈寬調變信號的周期變化趨勢而定，該第四動作訊息為一行進加速訊息、一行進定速訊息或一行進減速訊息，根據Y軸脈寬調變信號的周期變化趨勢而定。

2.如權利要求1所述的動作感應式遙控裝置，其特征在于，該動作感測模塊至少包含一角位移傳感器及一訊號轉換電路，該角位移傳感器用于感測該動作感應式遙控裝置的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，該訊號轉換電路則用以將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉換成X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號。

3.如權利要求2所述的動作感應式遙控裝置，其特征在于，該角位移傳感器為MEME陀螺儀、電子羅盤或角速度計。

4.如權利要求1所述的動作感應式遙控裝置，其特征在于，該接收單元內進一步具有一控制芯片，該控制芯片連接于遙控車的馬達驅動裝置與轉向系統，以根據所接收到的第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令而控制馬達的運轉及控制轉向系統的轉向。

5.如權利要求1所述的動作感應式遙控裝置，其特征在于，該行進設定單元依據X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號而判定該動作感應式遙控裝置的X軸角位移及/或Y軸角位移的偏移方向而分別產生一播放指令及/或一振動指令并傳送出去。