[發明專利]仿真步行訓練裝置

有效

• 申請號: 201410061559.5
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN103767857A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 楊新華;吳傳秀;龔本流;姜國峰;陳靜;秦宏平
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇云醫療器材有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

技術領域

本發明涉及一種醫療康復器械，特別涉及一種仿真步行訓練裝置。

背景技術

步行障礙是臨床常見的功能障礙之一，脊髓損傷、腦血管意外、腦外傷等中樞神經系統疾病在發病后會遺留不同程度的截癱或偏癱，下肢骨關節、肌肉病變造成的關節功能活動障礙、關節穩定性破壞、肌力減退、肌群間力量失衡等均會不同程度影響患者的步行能力。步行能力受損表現為不能行走或步態異常，患者可能因此而影響日常生活中的活動能力和工作能力，所以提高步行能力成為多數患者最迫切的要求，也是康復醫學面臨的重要問題。

現有的步行訓練設備一般為固定軌跡的訓練，不能隨著患者的身體改善而變化，在使用時也只能限定在某一特定時期，并且所有人訓練的軌跡都是同一個，不能因人而異的進行訓練，這就導致步行訓練的結果是患者步態與患者本人的不協調。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種設計合理，具有多種訓練軌跡，提供良好的訓練效果的仿真步行訓練裝置。

本發明所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的，本發明是一種仿真步行訓練裝置，其特點是，包括底板和左右兩個扶手裝置，在每個扶手裝置下方的底板上固定裝有側板，側板內側的上部設有水平設置的導向槽，導向槽內設有水平絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，水平絲杠一端的側板上裝有驅動水平絲杠轉動的第一伺服電機，在所述水平滑塊上固定裝有豎向導板，豎向導板內設有豎向絲杠，豎向絲杠上裝有垂直滑塊，在所述豎向導板的頂端固定裝有驅動豎向絲杠轉動的第二伺服電機，在豎向導板的內側設有腳踏板，腳踏板通過減速器與垂直滑塊相連，在所述減速器上方裝有驅動腳踏板轉動的第三伺服電機。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在以上所述的仿真步行訓練裝置中：所述底板設置為平板式或柜體式。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在以上所述的仿真步行訓練裝置中：在所述減速器內側裝有控制腳踏板旋轉角度范圍的限位傳感器。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在以上所述的仿真步行訓練裝置中：所述扶手裝置包括支撐管和扶手，扶手裝在支撐管的上端，支撐管的下端與底板固定。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在以上所述的仿真步行訓練裝置中：所述支撐管包括下支撐管和上支撐管，上支撐管插在下支撐管內，通過定位插銷與定位孔固定。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在以上所述的仿真步行訓練裝置中：所述扶手通過調節桿與支撐管相連，在所述支撐管上設有調節扶手間間距的調節孔，調節桿插在調節孔內，在所述支撐管上設有壓緊調節孔內調節桿的鎖定螺栓。

本發明通過設水平絲杠和豎向絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，豎向絲杠上裝有帶腳踏板的垂直滑塊，豎向絲杠通過豎向導板與水平滑塊相連，使得腳踏板在進行水平移動的同時也可滿足豎向運動，提供了靈活的運動軌跡，可針對不同的患者進行不同的訓練軌跡。通過設第一伺服電機、第二伺服電機，驅動絲杠的轉動，使得該裝置可自動通過水平方向和垂直方向的移動完成空間運動軌跡，實現仿步訓練；同時，在腳踏板上設有減速器和第三伺服電機，控制腳踏板的旋轉，增加了運動方位，實現了三維空間的運動軌跡，保證了良好的訓練效果。與現有技術相比，其設計合理，使用方便，運動軌跡靈活多變，訓練適應性強，訓練效果好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的側視結構示意圖；

圖3是扶手裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖，進一步描述本發明的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發明，而不構成對其權利的限制。

實施例1，參照圖1、圖2和圖3，一種仿真步行訓練裝置，包括底板1和左右兩個扶手裝置，在每個扶手裝置下方的底板1上固定裝有側板5，側板5內側的上部設有水平設置的導向槽6，導向槽6內設有水平絲杠7，水平絲杠7上裝有水平滑塊8，水平絲杠7一端的側板5上裝有驅動水平絲杠7轉動的第一伺服電機13，在所述水平滑塊8上固定裝有豎向導板11，豎向導板11內設有豎向絲杠10，豎向絲杠10上裝有垂直滑塊15，在所述豎向導板11的頂端固定裝有驅動豎向絲杠10轉動的第二伺服電機9，在豎向導板11的內側設有腳踏板19，腳踏板19通過減速器18與垂直滑塊15相連，在所述減速器18上方裝有驅動腳踏板19轉動的第三伺服電機16。