[發(fā)明專利]仿真步行訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410061559.5
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN103767857A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊新華;吳傳秀;龔本流;姜國峰;陳靜;秦宏平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇蘇云醫(yī)療器材有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于：包括底板和左右兩個扶手裝置，在每個扶手裝置下方的底板上固定裝有側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)的上部設(shè)有水平設(shè)置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有水平絲杠，水平絲杠上裝有水平滑塊，水平絲杠一端的側(cè)板上裝有驅(qū)動水平絲杠轉(zhuǎn)動的第一伺服電機，在所述水平滑塊上固定裝有豎向?qū)О澹Q向?qū)О鍍?nèi)設(shè)有豎向絲杠，豎向絲杠上裝有垂直滑塊，在所述豎向?qū)О宓捻敹斯潭ㄑb有驅(qū)動豎向絲杠轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，在豎向?qū)О宓膬?nèi)側(cè)設(shè)有腳踏板，腳踏板通過減速器與垂直滑塊相連，在所述減速器上方裝有驅(qū)動腳踏板轉(zhuǎn)動的第三伺服電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述底板設(shè)置為平板式或柜體式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于：在所述減速器內(nèi)側(cè)裝有控制腳踏板旋轉(zhuǎn)角度范圍的限位傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述扶手裝置包括支撐管和扶手，扶手裝在支撐管的上端，支撐管的下端與底板固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述支撐管包括下支撐管和上支撐管，上支撐管插在下支撐管內(nèi)，通過定位插銷與定位孔固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真步行訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述扶手通過調(diào)節(jié)桿與支撐管相連，在所述支撐管上設(shè)有調(diào)節(jié)扶手間間距的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿插在調(diào)節(jié)孔內(nèi)，在所述支撐管上設(shè)有壓緊調(diào)節(jié)孔內(nèi)調(diào)節(jié)桿的鎖定螺栓。