[發(fā)明專利]一種多缸同步抬升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410061098.1
• 申請日: 2014-02-24
• 公開（公告）號: CN103771287A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 錢雪松;錢子凡
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學常州校區(qū)
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;B66F3/25
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發(fā)明涉及一種多缸同步抬升機構(gòu)，具體涉及通過多個液壓油缸實現(xiàn)的重物同步抬升機構(gòu)，屬于電氣與機電技術領域。

背景技術

目前，在很多場合已經(jīng)廣泛應用液壓油缸實現(xiàn)重物的抬升，對于小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，僅僅通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，非常容易引起重物的側(cè)翻，所以，通常通過多個液壓油缸進行大尺寸重物的抬升。對于多個液壓油缸的抬升機構(gòu)，需要解決的主要問題是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對應于重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。

針對大尺寸重物的抬升，本發(fā)明希望提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構(gòu)，實現(xiàn)大尺寸重物的平穩(wěn)抬升。

發(fā)明內(nèi)容

為了保證大尺寸重物的平穩(wěn)抬升，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構(gòu)，本發(fā)明的技術方案如下：

一種多缸同步抬升機構(gòu)，包括：左抬升缸、右抬升缸、左加載器、右加載器、銷座、銷軸、壓桿組件、油箱、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八。

左抬升缸和右抬升缸分別安置在機構(gòu)所抬重物下方的左右側(cè)。所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，如果左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，如果右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升。如果左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞及左缸活塞桿和右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左右同步抬升。

所述左加載器包括左柱塞、左缸體、左壓力腔、左彈簧。所述左柱塞的下部密封安裝在左缸體的內(nèi)部，并形成左壓力腔，所述左柱塞的下部還設置有左柱塞腔，左彈簧的上部安裝在左柱塞腔內(nèi)，左彈簧的上端與左柱塞腔的上端相抵，左彈簧的下端與左缸體內(nèi)部下端相抵，當左柱塞的上端受到外力作用，克服左彈簧的作用力，左柱塞向下運動，左壓力腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當撤除左柱塞上端的作用外力，左柱塞在左彈簧的作用下向上運動，左壓力腔內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液。

所述右加載器包括右柱塞、右缸體、右壓力腔、右彈簧。所述右柱塞的下部密封安裝在右缸體的內(nèi)部，并形成右壓力腔，所述右柱塞的下部還設置有右柱塞腔，右彈簧的上部安裝在右柱塞腔內(nèi)，右彈簧的上端與右柱塞腔的上端相抵，右彈簧的下端與右缸體內(nèi)部下端相抵，當右柱塞的上端受到外力作用，克服右彈簧的作用力，右柱塞向下運動，右壓力腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出，當撤除右柱塞上端的作用外力，右柱塞在右彈簧的作用下向上運動，右壓力腔內(nèi)產(chǎn)生負壓并可以從外部吸入油液。

所述壓桿組件包括左壓桿、右壓桿、連接桿。左壓桿的后端和右壓桿的后端通過連接桿連接成一體，左壓桿的前端和右壓桿的前端分別開設有通孔，并通過銷軸與銷座形成鉸接，銷座固定安裝在機架上，壓桿組件可以以銷軸為中心上下擺動，左加載器的左柱塞上端和右加載器的右柱塞上端分別與壓桿組件的下邊緣相抵，當壓桿組件以銷軸為中心向下擺動時，壓桿組件分別克服左彈簧和右彈簧的作用力，同步推動左柱塞和右柱塞向下運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)的油液均受壓縮，左壓力腔和右壓力腔排出等量的油液；當壓桿組件以銷軸為中心向上擺動時，左彈簧和右彈簧分別同步推動左柱塞和右柱塞向上運動，左壓力腔和右壓力腔內(nèi)的均形成負壓，并可以從外部吸入油液，由于左柱塞和右柱塞向上運動的位移量受到壓桿組件的限制，左柱塞和右柱塞只能以相同的速度向上運動，并保持相同的位移量，左壓力腔和右壓力腔從外部吸入等量的油液。