[發明專利]管道爬行機器人在審
| 申請號： | 201410061045.X | 申請日： | 2014-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN103861849A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 張玉蓮;章海 | 申請（專利權）人： | 浙江海洋學院 |
| 主分類號： | B08B9/032 | 分類號： | B08B9/032 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王樹鏞 |
| 地址： | 316000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管道 爬行 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.管道爬行機器人，包括第一制冷片（1）、第二制冷片（2）、波紋管（3）、乙醚（4）、彈性小腿（5）和隔離層（6），其特征是：所述波紋管（3）中部設有隔離層（6），隔離層（6）上設有第一制冷片（1）、第二制冷片（2），隔離層（6）上下的腔體內放有乙醚（4），波紋管（3）外的褶皺端設有彈性小腿（5），彈性小腿（5）與管道壁接觸。
2.根據權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征是：所述第一制冷片（1）冷端在上部腔體內，熱端在下部腔體內；第二制冷片（2）的冷端在下部腔體內，熱端在上部腔體內。
3.根據權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征是：所述彈性小腿（5）是基于蚯蚓的剛毛原理設計而成。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江海洋學院，未經浙江海洋學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410061045.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
