[發(fā)明專利]管道爬行機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410061045.X
• 申請(qǐng)日: 2014-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN103861849A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉蓮;章海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B9/032
• 分類號(hào): B08B9/032
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道爬行機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

?管道在原材料鋼管、鋼板、不銹鋼等在軋制時(shí)會(huì)形成軋皮；管道在制造、儲(chǔ)運(yùn)及安裝過程中會(huì)形成鐵銹、焊渣和為防腐涂覆在管道上的油質(zhì)防銹劑，塵土、砂子、水泥、保溫材料等雜質(zhì)。上述的軋皮、鐵銹、焊渣、防銹劑和泥沙等各種雜質(zhì)嚴(yán)重影響管道的正常使用，因此對(duì)管道進(jìn)行清洗，使管道內(nèi)恢復(fù)材質(zhì)本身表面。?清洗后，在干凈的金屬表面形成一層致密的化學(xué)鈍化膜，鈍化膜可以有效的防止污垢的再次產(chǎn)生，并且能有效的對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。使設(shè)備不受腐蝕或者其他化學(xué)破壞作用。能有效的保證設(shè)備的安全和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。管道清洗是采用化學(xué)方法或者物理方法對(duì)管道內(nèi)表面污垢進(jìn)行清除，達(dá)到清洗目的，保證管道內(nèi)表面恢復(fù)原來表面材質(zhì)的過程。管道清洗歷來是清洗的難題，尤其是垂直管道內(nèi)壁比較光滑，很難進(jìn)行攀爬，是一個(gè)急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

?本發(fā)明的目的是提供一種管道爬行機(jī)器人。

本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有垂直管道難攀爬的不足。

管道爬行機(jī)器人，包括第一制冷片、第二制冷片、波紋管、乙醚、彈性小腿和隔離層，所述波紋管中部設(shè)有隔離層，隔離層上設(shè)有第一制冷片、第二制冷片，隔離層上下的腔體內(nèi)放有乙醚，波紋管外的褶皺端設(shè)有彈性小腿，彈性小腿與管道壁接觸。

所述第一制冷片冷端在上部腔體內(nèi)，熱端在下部腔體內(nèi)；第二制冷片的冷端在下部腔體內(nèi)，熱端在上部腔體內(nèi)。

所述彈性小腿是基于蚯蚓的剛毛原理設(shè)計(jì)而成。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本機(jī)器人能在管道內(nèi)依靠乙醚的蒸發(fā)與冷凝來帶動(dòng)波紋管，實(shí)現(xiàn)攀爬，使用簡(jiǎn)單方便，應(yīng)具有廣泛的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明管道爬行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、第一制冷片?????2、第二制冷片????3、波紋管????4、乙醚?????5、彈性小腿????6、隔離層。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

管道爬行機(jī)器人，包括第一制冷片1、第二制冷片2、波紋管3、乙醚4、彈性小腿5和隔離層6，所述波紋管3中部設(shè)有隔離層6，隔離層6上設(shè)有第一制冷片1、第二制冷片2，隔離層6上下的腔體內(nèi)放有乙醚4，波紋管3外的褶皺端設(shè)有彈性小腿5，彈性小腿5與管道壁接觸。

所述第一制冷片1冷端在上部腔體內(nèi)，熱端在下部腔體內(nèi)；第二制冷片2的冷端在下部腔體內(nèi)，熱端在上部腔體內(nèi)，這樣就可以交替制冷與加熱。

所述彈性小腿5是基于蚯蚓的剛毛原理設(shè)計(jì)而成。

本發(fā)明的使用方法，波紋管3的上下腔體內(nèi)都充以乙醚4，當(dāng)交替的給第一制冷片1、第二制冷片2通電時(shí)，會(huì)使波紋管3的上下兩部份的乙醚交替的被汽化液化，然后配合彈性小腿5運(yùn)動(dòng)，從而使波紋管3向前蠕動(dòng)的前進(jìn)，波紋管3上部安裝高壓水槍就可以進(jìn)行清洗管道了。