[發明專利]一種仿魚型的水下探測器在審
| 申請號： | 201410060814.4 | 申請日： | 2014-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN104859821A | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 鄒明煒;吳國華;石正華;錢晟 | 申請（專利權）人： | 上海市南洋模范中學 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 劉懿 |
| 地址： | 200030 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿魚型 水下 探測器 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿魚型的水下探測器，包括水下探測器主體和魚尾型動力艙，其特征在于，所述魚尾型動力艙包括魚尾型外皮、驅動電機、連桿推進裝置和可轉動裝置，驅動電機和連桿推進裝置設置于魚尾型外皮內部，驅動電機為連桿推進裝置提供動力，可轉動裝置設置于魚尾型動力艙與水下探測器主體連接處。
2.根據權利要求1所述的仿魚型的水下探測器，其特征在于，所述連桿推進裝置為逐級放大的三到四級擺動連桿結構。
3.根據權利要求1所述的仿魚型的水下探測器，其特征在于，所用連桿設計為“之”字形。
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