[發(fā)明專利]一種壓縮機(jī)上線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410060536.2
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103935758B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虢建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓縮機(jī)制備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種空調(diào)制備過程中所用到的壓縮機(jī)上線裝置。?

背景技術(shù)

所謂壓縮機(jī)上線具體是指將壓縮機(jī)搬運(yùn)到總裝線的搬運(yùn)過程，壓縮機(jī)將在總裝線上完成最后的組裝工作，目前壓縮機(jī)上線所采用的方法為人工搬運(yùn)的方式，一般情況下是在靠近總裝線的位置處設(shè)置多個(gè)工位，每個(gè)工位上至少安置一名工人來完成將壓縮機(jī)搬運(yùn)至總裝線上的工作。?

多名工人完成壓縮機(jī)上線工作必然會造成人力成本的上升，這顯然不利于降低壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本；同時(shí)由于壓縮機(jī)的重量較大，因而在搬運(yùn)過程中工作人員需要耗費(fèi)大量的體力勞動，工作人員容易產(chǎn)生疲勞，并且在搬運(yùn)過程中若是脫手還容易砸傷工作人員的腿部或者腳部，在總裝線上放置壓縮機(jī)時(shí)還容易壓傷工作人員的手部，由此可見，壓縮機(jī)上線時(shí)采用人工搬運(yùn)的方式還存在著多種安全隱患。?

因此，如何能夠安全且高效地實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)上線是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。?

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種壓縮機(jī)上線裝置，以邊能夠安全且高效地實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)上線。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：?

一種壓縮機(jī)上線裝置，包括：?

設(shè)置于安裝座上的機(jī)械臂；?

設(shè)置于所述機(jī)械臂端部且用于夾取壓縮機(jī)的夾取組件。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，所述夾取組件包括：?

安裝于所述機(jī)械臂端部的連接座；?

固定安裝在所述連接座上的夾取氣缸；?

固定安裝在所述夾取氣缸的活塞端部的第一夾件；?

固定設(shè)置在所述連接座上或者所述夾取氣缸的缸體上的第二夾件，所述第一夾件和所述第二夾件構(gòu)成壓縮機(jī)夾取部。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，所述第一夾件和第二夾件分別為相互平行的兩塊夾板。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，還包括套裝于所述第一夾件和所述第二夾件用于夾取壓縮機(jī)部位上的橡膠套。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，所述第一夾件和所述第二夾件均由多根外徑相同的抓桿構(gòu)成，且用于構(gòu)成所述第一夾件的多根抓桿均位于第一直線上，用于構(gòu)成所述第二夾件的多根抓桿均位于與所述第一直線平行的第二直線上。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，用于構(gòu)成所述第一夾件和所述第二夾件上的抓桿上還套設(shè)有橡膠套。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，所述氣缸包括多個(gè)同步運(yùn)動的活塞桿，且多個(gè)所述活塞桿的端部通過連接板連為一體，所述第一夾件固定安裝在所述連接板上。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，還包括一端固連在所述連接板上，另一端滑動連接于所述氣缸的缸體內(nèi)的導(dǎo)向桿。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，還包括固定設(shè)置于所述第一夾件上的第一光電開關(guān)和固定設(shè)置在所述連接座上的第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)與可控制所述夾取組件和所述機(jī)械臂動作的控制器相連，所述控制器根據(jù)所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)的反饋信號控制所述夾取組件的張開程度。?

優(yōu)選地，在上述壓縮機(jī)上線裝置中，所述連接座上設(shè)置有安裝法蘭，且所述連接座通過所述安裝法蘭與所述機(jī)械臂端部連接。?

由以上技術(shù)方案中可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中所提供的壓縮機(jī)上線裝置包括設(shè)置在底座上的機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂端部的夾取組件，其中夾取組件用于夾取壓縮機(jī)。采用該種壓縮機(jī)上線裝置進(jìn)行壓縮機(jī)的上線可以通過夾取組件夾取待上線的壓縮機(jī)，然后通過機(jī)械臂將壓縮機(jī)轉(zhuǎn)移至總裝線上完成壓縮機(jī)的上線工作，這就實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)上線工作的機(jī)械化，這可以在有效提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效降低工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)還消除了壓縮機(jī)上線過程中的安全隱患，提高了壓縮機(jī)上線的安全性。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的夾取組件的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中，1為連接座，2為夾取氣缸，3為第一夾件，4為第二夾件，5為導(dǎo)向桿，6為連接板，7為第一光電開關(guān)，8為第二光電開關(guān)，9為橡膠套，10為安裝法蘭。?

具體實(shí)施方式