[發(fā)明專利]一種壓縮機(jī)上線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410060536.2
• 申請(qǐng)日: 2014-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN103935758B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虢建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，包括：

設(shè)置于安裝座上的機(jī)械臂；

設(shè)置于所述機(jī)械臂端部且用于夾取壓縮機(jī)的夾取組件。

2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，所述夾取組件包括：

安裝于所述機(jī)械臂端部的連接座（1）；

固定安裝在所述連接座（1）上的夾取氣缸（2）；

固定安裝在所述夾取氣缸（2）的活塞端部的第一夾件（3）；

固定設(shè)置在所述連接座（1）上或者所述夾取氣缸（2）的缸體上的第二夾件（4），所述第一夾件（3）和所述第二夾件（4）構(gòu)成壓縮機(jī)夾取部。

3.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，所述第一夾件（3）和所述第二夾件分別為相互平行的兩塊夾板。

4.如權(quán)利要求3所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，還包括套裝于所述第一夾件（3）和所述第二夾件（4）用于夾取壓縮機(jī)部位上的橡膠套（9）。

5.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，所述第一夾件（3）和所述第二夾件（4）均由多根外徑相同的抓桿構(gòu)成，且用于構(gòu)成所述第一夾件（3）的多根抓桿均位于第一直線上，用于構(gòu)成所述第二夾件（4）的多根抓桿均位于與所述第一直線平行的第二直線上。

6.如權(quán)利要求5所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，用于構(gòu)成所述第一夾件（3）和所述第二夾件（4）的抓桿上還套設(shè)有橡膠套（9）。

7.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，所述夾取氣缸包括多個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的活塞桿，且多個(gè)所述活塞桿的端部通過(guò)連接板（6）連為一體，所述第一夾件（3）固定安裝在所述連接板（6）上。

8.如權(quán)利要求7所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，還包括一端固連在所述連接板（6）上，另一端滑動(dòng)連接于所述夾取氣缸（2）的缸體內(nèi)的導(dǎo)向桿（5）。

9.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述第一夾件（3）上的第一光電開關(guān)（7）和固定設(shè)置在所述連接座（1）上的第二光電開關(guān)（8），所述第一光電開關(guān)（7）和所述第二光電開關(guān)（8）與可控制所述夾取組件和所述機(jī)械臂動(dòng)作的控制器相連，所述控制器根據(jù)所述第一光電開關(guān)（7）和所述第二光電開關(guān)（8）的反饋信號(hào)控制所述夾取組件的張開程度。

10.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)上線裝置，其特征在于，所述連接座上設(shè)置有安裝法蘭（10），且所述連接座（1）通過(guò)所述安裝法蘭（10）與所述機(jī)械臂端部連接。