[發明專利]一種平面內嵌式倒車雷達系統、倒車控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 201410060426.6
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103792537A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 李坤領;姜灝;陶勇
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;B60R11/00
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

技術領域

本發明屬于汽車電子控制領域，特別涉及一種平面內嵌式倒車雷達系統及其控制方法,具有用倒車雷達與倒車雷達模塊控制泊車的輔助功能。

背景技術

隨著汽車技術不斷發展和進步，人們對汽車的智能控制需求也越來越高，目前車輛配備的倒車雷達系統，大部分由倒車雷達、倒車雷達模塊等組成，系統控制時受外界干擾較大，遠遠滿足不了人們對汽車智能控制的需求。現有的倒車雷達因自身特性的原因，?對布置空間要求較高，若布置時離備胎或者牌照框等較近時易產生誤報警現象。

現有的模擬式雷達系統，模擬式雷達發射和接收信號，并沒有進行太多的信號處理，這樣弱的信號經過一定長度的導線傳輸到ECU處理，傳感器接收到弱小信號，很容易在傳輸過程中受到干擾及線上的損耗，雖然用屏蔽導線來傳輸能有一定改善效果，但成本增加了，改善的效果相當有限，傳輸過程引入的微小干擾就會降低了輸入信號的信噪比，造成系統偵測感度不穩定，這種方案抗干擾性和產品互換性差。

發明內容

本發明針對市場需求，并結合科技進步，設計出一款集倒車雷達、倒車雷達控制模塊等于一體的平面內嵌式倒車雷達系統。

本發明在原有倒車雷達系統基礎上加以改進，采用在原有倒車雷達基礎上更換探頭形式，由模擬式探頭更改為數字式探頭，具體技術方案如下。

一種平面內嵌式倒車雷達系統，包括倒車雷達和倒車雷達控制模塊，倒車雷達為平面內嵌式雷達，其探芯與后保面保持平齊，倒車雷達與倒車雷達控制模塊通過前艙線束直接相連，倒車雷達控制模塊根據障礙物的距離來實現不同區域的不同圖形顯示和聲音報警。

其中，倒車雷達模塊中集成有電源輸入穩壓電路、輸入電路、中央處理器CPU、診斷電路和電源保護電路。

其中，倒車雷達控制模塊輸入端接入點火信號和倒檔信號，倒車雷達控制模塊通過線束傳送信息給倒車雷達。

本發明還公開了采用上述平面內嵌式倒車雷達系統進行倒車報警的控制方法，包括如下步驟：

當車輛點火鑰匙進入啟動或者進入ON后，掛入倒檔，泊車雷達輔助系統進入自我檢測；

若系統功能正常，則倒車雷達控制模塊驅動儀表內報警裝置按照一定頻率發聲報警；

若系統功能異常，則倒車雷達控制模塊驅動儀表內報警裝置按照另一頻率發聲報警。

其中，根據報警范圍儀表蜂鳴器共有四種報警方式：

1）當障礙物離車輛尾部的距離小于35厘米時，蜂鳴器長鳴，顯示STOP；

2）當障礙物離車輛尾部的距離在35-60厘米范圍時，儀表蜂鳴器響125ms，停125ms；

3）當障礙物離車輛尾部的距離在65-90厘米范圍時，儀表蜂鳴器響250ms，停250ms；

4）當障礙物離車輛尾部的距離在95-150厘米范圍時，儀表蜂鳴器響500ms，停500ms。

本發明還公開了一種倒車控制系統,包括點火開關、倒檔開關、后探頭、組合儀表以及上述平面內嵌式倒車雷達系統，其中平面內嵌式倒車雷達系統通過前艙線束與點火開關連接，平面內嵌式倒車雷達系統通過室內線束與組合儀表連接，平面內嵌式倒車雷達系統連接后探頭，后探頭通過室內線束連接倒檔開關，通過后保線束連接后保。

其中，后探頭采用數字式探頭。

本發明的系統為數字式雷達系統，數字式倒車雷達系統有單獨的信號線，信號發射、接收、處理一體化，結構緊湊，性能穩定、可靠，端口電平式變化，電流小，EMI小，容易達到EMC相關指標；端口協議式通訊規范，變化靈活，容易實現應用模塊化。

本發明中的雷達控制系統可以有效規避布置時離備胎或者牌照框等較近時易產生誤報警這個問題，當檢測到備胎或者牌照框時，軟件會判斷此障礙物距離，并在軟件中標定此范圍，對于此范圍內的信息不做處理，避免產生誤報警的故障。

附圖說明

圖1：平面內嵌式倒車雷達系統方框圖；

圖2：采用圖1所示倒車雷達系統的倒車控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體說明。

如圖1所示，平面內嵌式倒車雷達系統主要包括：倒車雷達，倒車雷達控制模塊等。倒車雷達為平面內嵌式雷達，其探芯與后保面保持平齊。倒車雷達與倒車雷達模塊通過前艙線束直接相連，車輛處于點火狀態時，將車輛檔位掛入倒檔，倒檔信息通過前艙線束發送至倒車雷達模塊，倒車雷達模塊接收到倒檔信息后，觸發倒車雷達工作，倒車雷達將探測到的信息反饋至倒車雷達模塊，倒車雷達模塊根據障礙物的距離來實現不同區域的圖形顯示和聲音報警。