[發(fā)明專利]一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)、倒車控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410060426.6
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103792537A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤領(lǐng);姜灝;陶勇
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;B60R11/00
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

1.一種平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括倒車?yán)走_(dá)和倒車?yán)走_(dá)控制模塊，其特征在于：倒車?yán)走_(dá)為平面內(nèi)嵌式雷達(dá)，其探芯與后保面保持平齊，倒車?yán)走_(dá)與倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過前艙線束直接相連，倒車?yán)走_(dá)控制模塊根據(jù)障礙物的距離來實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域的不同圖形顯示和聲音報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于：倒車?yán)走_(dá)模塊中集成有電源輸入穩(wěn)壓電路、輸入電路、中央處理器CPU、診斷電路和電源保護(hù)電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于：倒車?yán)走_(dá)控制模塊輸入端接入點(diǎn)火信號和倒檔信號，倒車?yán)走_(dá)控制模塊通過線束傳送信息給倒車?yán)走_(dá)。

4.采用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)倒車報(bào)警的控制方法，包括如下步驟：

當(dāng)車輛點(diǎn)火鑰匙進(jìn)入啟動或者進(jìn)入ON后，掛入倒檔，泊車?yán)走_(dá)輔助系統(tǒng)進(jìn)入自我檢測；

若系統(tǒng)功能正常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照一定頻率發(fā)聲報(bào)警；

若系統(tǒng)功能異常，則倒車?yán)走_(dá)控制模塊驅(qū)動儀表內(nèi)報(bào)警裝置按照另一頻率發(fā)聲報(bào)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于：

根據(jù)報(bào)警范圍儀表蜂鳴器共有四種報(bào)警方式：

1）當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離小于35厘米時(shí)，蜂鳴器長鳴，顯示STOP；

2）當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在35-60厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響125ms，停125ms；

3）當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在65-90厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響250ms，停250ms；

4）當(dāng)障礙物離車輛尾部的距離在95-150厘米范圍時(shí)，儀表蜂鳴器響500ms，停500ms。

6.一種倒車控制系統(tǒng),包括點(diǎn)火開關(guān)、倒檔開關(guān)、后探頭、組合儀表以及權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過前艙線束與點(diǎn)火開關(guān)連接，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過室內(nèi)線束與組合儀表連接，平面內(nèi)嵌式倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)連接后探頭，后探頭通過室內(nèi)線束連接倒檔開關(guān)，通過后保線束連接后保。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒車控制系統(tǒng)，其特征在于：后探頭采用數(shù)字式探頭。