[發明專利]通訊控制裝置、通訊控制方法及醫療設備

有效

• 申請號: 201410060362.X
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104865905B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 郭燦;錢士坤;王俊;馬鄴山;陳佳劍;王華;錢孝云;丁祝高
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通訊控制裝置，其特征在于，一控制臺包括一個安全開關，一運動部件包括一個安全邏輯電路，安全開關和安全邏輯電路之間通過安全信號硬件傳輸回路連接，其中，

所述控制臺用于將一運動控制信號發送給運動部件，以及通過安全開關采集得到安全信號，并通過安全信號硬件傳輸回路發送給運動部件；

所述運動部件用于接收運動控制信號，以及通過安全邏輯電路接收安全信號，由安全邏輯電路根據所述運動控制信號和安全信號進行運動執行；

所述運動部件還包括一個硬件延時電路，串聯在安全信號硬件傳輸回路上且位于安全邏輯電路和安全開關之間，用于將所述安全信號延時后再發送給安全邏輯電路。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制臺還包括一個隔離電路，串聯在安全信號硬件傳輸回路上且位于安全開關和安全邏輯電路之間，用于對安全信號進行電路隔離后再發送。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述安全開關與控制臺中的第一微控制單元連接，其中，所述第一微控制單元用于檢測安全開關狀態。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安全開關為：帶雙層按鍵的薄膜開關的其中一個開關；帶頂部按鍵的操作桿的頂部按鍵；或者，帶電容感應的操作桿的電容傳感器。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述安全開關為帶雙層按鍵的薄膜開關的頭層開關。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安全信號硬件傳輸回路與所述控制臺和所述運動部件之間的通訊總線設置為同一根屏蔽電纜中的不同芯；

或者，所述安全信號硬件傳輸回路與所述控制臺和所述運動部件之間的直接電連接線設置為同一根屏蔽電纜中的不同芯。

7.一種通訊控制方法，其特征在于，該方法包括：

一控制臺將運動控制信號發送給一運動部件，以及通過一安全開關采集得到安全信號并發送給一運動部件；

運動部件根據接收的運動控制信號和安全信號，進行運動執行；

在將安全信號發送給運動部件之前進一步對所述安全信號進行延時處理。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，在發送安全信號之前，該方法還包括：對安全信號進行電路隔離。

9.一種醫療設備，其特征在于，該醫療設備中設置有權利要求1～6中任一項所述的通訊控制裝置。