[發明專利]通訊控制裝置、通訊控制方法及醫療設備

有效

• 申請號: 201410060362.X
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN104865905B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 郭燦;錢士坤;王俊;馬鄴山;陳佳劍;王華;錢孝云;丁祝高
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，特別涉及一種醫療設備中的通訊控制裝置、通訊控制方法及醫療設備。

背景技術

醫療設備諸如x光機常常包括一個控制臺及一個運動部件，由控制臺對運動部件進行運動控制，實現醫療檢測等功能。由于醫療設備中的控制臺和運動部件之間的距離比較長，且運動部件可能有多個，可能由同一控制臺或不同控制臺進行控制，所以醫療設備中的控制臺和運動部件之間采用何種通訊控制方式，以保證控制臺和運動部件之間的運動控制信號的可靠傳輸，是至關重要的。傳統的通訊控制方式采用在醫療設備中的控制臺和運動部件之間的直接電連接方式，將運動控制信號由控制臺一一傳輸給運動部件，但是由于控制臺用于發送運動控制信號的按鍵單元數目非常多，一一建立按鍵單元與運動部件之間的直接電連接，導致電導線數量巨大，不但成本非常高，滿足不了日益下降的成本要求，而且連線復雜，容易出錯及故障，這種傳統的通訊控制方式已經接近淘汰。

目前，常用的醫療設備中的控制臺和運動部件之間的通訊控制方式為通訊總線控制方式，將控制臺和運動部件之間的所有運動控制信號采用所設置的一條通訊總線傳輸。由于通訊總線具有接線簡單，成本低廉，在大部分情況下通訊可靠的優勢，在諸如x光機等醫療設備中，已經作為控制臺和運動部件之間通訊控制的常用方式了。

圖1為背景技術提供的醫療設備中控制臺和運動部件之間的通訊總線控制方式結構示意圖，如圖所示，醫療設備包括一個控制臺10及一個運動部件11，其中，

控制臺10可以包括多個，每個控制臺10包括：一個功能開關100、一個第一微控制單元(MCU)101及一個第一通訊控制部件102，每個控制臺的第一通訊控制部件102之間可以相互電連接，控制臺10具體用于通過功能開關100發送運動控制信息后，由第一MCU101采集到，并根據運動控制信息生成運動控制信號，通過第一通訊控制部件102經由通訊總線12發送給運動部件11；功能開關100可以為普通的開關或操作桿等，第一通訊控制部件102可以為控制器局部網絡(CAN)、RS23串口、RS485串口或以太網(Ethernet)等等；

運動部件11包括一個第二通訊控制部件111、一個第二MCU112、一個輸入輸出(I／O)接口113及一個運動執行部件114，具體用于由第二通訊控制部件111通過通訊總線12接收到運動控制信號后，由第二MCU112解析得到運動控制信息，根據運動控制信息通過I／O接口113向運動執行部件114發送使能信號，驅動運動執行部件114進行運動執行；對應第一通訊控制部件102，第二通訊控制部件111也可以為CAN、RS23串口、RS485串口或Ethernet等等。

在圖1中，運動執行部件114可以具體為直流驅動器1141、變頻器1142或直流／無刷驅動器1143等等，具體地，

直流驅動器1141包括一個直流驅動板11411、一個直流電機11412及一個第一制動器11413，用于當第二MCU112解析得到的運動控制信息為通過直流驅動板11411控制直流電機11412運動時，則第二MCU112經I／O接口113，通過直流驅動板11411向直流電機11412發送使能信號，且經由I／O接口113中的其他接口發送運動控制指令，通過直流驅動板11411控制直流電機11412的運行方向和速度，通過直流驅動板11411控制第一制動器11413打開，則直流電機11412就可以運行了；

變頻器1142包括一個變頻器／伺服驅動器11421、一個交流／伺服電機11422及一個第二制動器11423，用于當第二MCU112解析得到的運動控制信息為通過變頻器／伺服驅動器11421控制交流／伺服電機11422運動時，則第二MCU112經I／O接口113，通過變頻器／伺服驅動器11421向交流／伺服電機11422發送使能信號，且經由I／O接口113中的其他接口發送運動控制指令，通過變頻器／伺服驅動器11421控制交流／伺服電機11422的運行方向和速度，通過交流／伺服電機11422控制第二制動器11423打開，則交流／伺服電機11422就可以運行了；