[發明專利]一種基于人影高炮作業數字化采集裝置方位角算法

有效

• 申請號: 201410060236.4
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103808209A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 樊昌元;龍興波
• 申請（專利權）人: 成都信息工程學院
• 主分類號: F41G5/06
• 分類號: F41G5/06;G01C1/00
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

技術領域

本發明屬于人工影響天氣炮射作業監測及傳感與自動控制技術領域，涉及一種基于人影高炮作業數字化采集裝置方位角算法。

背景技術

通過人工干預，使某些局地天氣現象朝有利于人們預定目的方向轉化，以克服或減輕惡劣天氣引發的災害，這種改造自然的科學技術措施稱人工影響天氣，簡稱人影。隨著社會發展和科學技術的進步，人工影響天氣中的高炮打雨和打冰雹(以下簡稱人影作業)的科學有效性越來越受到人們的關注，人影作業信息收集及管理是人工影響天氣業務工作的一項日常工作，快捷方便的作業信息收集可大大提高工作效率，讓管理部門及時獲取作業一線的實時信息，為作業指揮和作業效益評估提供基礎數據，解決多年來指揮、作業、評估相互脫節的技術難題。

現有已經公開的專利：一種基于人影高炮作業參數的數字化采集裝置及其檢測方法，專利申請號：201210057367.8，和現有已授權實用新型專利“基于人影高炮作業參數的數字化采集裝置”，中介紹了高炮作業方位角測量方法，但是現有專利沒有具體的高炮作業方位角檢測算法，本發明在現有的基于人影高炮作業參數的數字化采集裝置及其檢測方法的基礎上提供了高炮作業方位角的具體算法。

發明內容

本發明的目的在提供一種基于人影高炮作業數字化采集裝置方位角算法，解決了目前使用此種設備計算方位角算法復雜的問題。

本發明所采用的技術方案是按照以下步驟進行計算：

步驟1：使用同軸安裝的雙聯電位器，設定電壓門限值為U_L～U_H，設電位器兩端所加電壓為U，選電壓U的1/5-2/5作為U_L，選電源電壓U的3/5-4/5作為U_H；

步驟2：測定總電壓U₀，設電位器1電壓為U_L時，電位器2電壓為U_2A；電位器1電壓為U_H時，電位器2電壓為U_2B。則有如下計算公式：

U₀＝U_2A-U_2B+U_H-U_L；

步驟3：當電位器1中心抽頭的電壓在U_L和U_H之間時，設電位器1中心抽頭的電壓為U₁，電位器2中心抽頭的電壓為U₂，方位角為θ，電位器1中心抽頭電壓為U₁＝U_L時，此時定義方位角為0度。則當電位器1電壓在門限以內，即U_L≤U₁≤U_H時，方位角為θ：

步驟4：當電位器1中心抽頭的電壓值在門限值以外時，設電位器1中心抽頭的電壓為U₁，當電位器1中心抽頭電壓U₁在門限以外，即U₁<U_L或者U₁>U_H時，方位角為θ：

步驟5：對測量出的方位角θ進行校正，得到高炮實際方位角：將高炮調整到正北，即高炮方位角為0°，設備得到的方位角為θ₀，每次測量時的方位角θ_測量減去該值即完成校正后的絕對方位角θ_絕對，公式：根據公式就可以得到高炮實際方位角。

θ_絕對就是高炮實際方位角。θ₀的測量方法：陀螺尋北儀可測量高炮絕對方位角，將其作為調試設備，設備第一次安裝時，將陀螺尋北儀與炮管相連，確保炮管軸向與系統測量軸一致，調整炮管角度，陀螺尋北儀讀數為0°時，設備測量的方位角為θ₀。

本發明的有益之處在于提供了現有的一種數字化采集裝置方位角算法，使得使用此種算法得到方位角精度更高。

附圖說明

圖1是數字化采集裝置模塊結構圖；

圖2是數字化采集裝置在人影高炮上的安裝位置圖；

圖3是同軸互補多圈電位器安裝位置圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。