[發明專利]一種基于人影高炮作業數字化采集裝置方位角算法

有效

• 申請號: 201410060236.4
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103808209A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 樊昌元;龍興波
• 申請（專利權）人: 成都信息工程學院
• 主分類號: F41G5/06
• 分類號: F41G5/06;G01C1/00
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

1.一種基于人影高炮作業數字化采集裝置方位角算法，其特征在于按照以下步驟進行計算：

步驟1：使用同軸安裝的雙聯電位器，設定電壓門限值為U_L～U_H，設電位器兩端所加電壓為U，選電壓U的1/5-2/5作為U_L，選電源電壓U的3/5-4/5作為U_H；

步驟2：測定總電壓U₀，設電位器1電壓為U_L時，電位器2電壓為U_2A；電位器1電壓為U_H時，電位器2電壓為U_2B，則有如下計算公式：

U₀＝U_2A-U_2B+U_H-U_L；

步驟3：當電位器1中心抽頭的電壓在U_L和U_H之間時，設電位器1中心抽頭的電壓為U₁，電位器2中心抽頭的電壓為U₂，方位角為θ，電位器1中心抽頭電壓為U₁＝U_L時，此時定義方位角為0°，則當電位器1電壓在門限以內，即U_L≤U₁≤U_H時，方位角為θ：

步驟4：當電位器1中心抽頭的電壓值在門限值以外時，設電位器1中心抽頭的電壓為U₁，當電位器1中心抽頭電壓U₁在門限以外，即U₁<U_L或者U₁>U_H時，方位角為θ：

步驟5：對測量出的方位角θ進行校正，得到高炮實際方位角：將高炮調整到正北，即高炮方位角為0°，設備得到的方位角為θ₀，每次測量時的方位角θ_測量減去該值即完成校正后的絕對方位角θ_絕對，公式：根據公式就可以得到高炮實際方位角。

2.按照權利要求1所述一種基于人影高炮作業數字化采集裝置方位角算法，其特征在于：所述θ₀的測量方法：將高炮調整到正北，即高炮方位角為0°，陀螺尋北儀可測量高炮絕對方位角，將其作為調試設備，設備第一次安裝時，將陀螺尋北儀與炮管相連，確保炮管軸向與系統測量軸一致，調整炮管角度，陀螺尋北儀讀數為0°時，設備測量的方位角為θ₀。