[發明專利]一種結合方向盤檢測的安全帶檢測方法

有效

• 申請號: 201410059950.1
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103870806B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 孔德興;吳法
• 申請（專利權）人: 杭州奧視圖像技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

技術領域

本發明是關于智能交通系統，特別涉及一種結合方向盤檢測的安全帶檢測方法。

背景技術

智能交通系統，IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS，是未來交通系統的發展方向，也是目前世界交通運輸領域的前沿研究課題。隨著計算機視覺技術、嵌入式技術、網絡通信技術的發展，研究車輛違章行為自動檢測系統已經成為當前智能交通中的一個研究熱點。

作為保障司機安全駕駛和降低交通事故中死傷率的一項重要措施，交管部門嚴格要求汽車司機在行駛過程中佩戴安全帶，2013年10月28日頒布的《中華人民共和國道路交通安全法》第五十一條規定：機動車行駛時，駕駛人、乘坐人員應當按規定使用安全帶，摩托車駕駛人及乘坐人員應當按規定戴安全頭盔。因此用于檢測安全帶佩戴情況的方法，具體廣闊的應用前景，且能填補該領域的技術空白。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術中的不足，提供一種能在卡口圖片中檢測未系安全帶的違章行為的方法。為解決上述技術問題，本發明的解決方案是：

提供一種結合方向盤檢測的安全帶檢測方法，包括以下步驟：

(1)選取檢測區域；

(2)獲取檢測區域的Canny圖；

(3)概率hough變換檢測方向盤圓心；

(4)以方向盤圓心為基準，重新選擇檢測區域；

(5)直線檢測，判斷是否系安全帶；

所述步驟(1)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟A：通過卡口系統拍攝汽車在行駛中的卡口圖片，然后在拍攝的卡口圖片中，定位出前車窗右上角點；

步驟B：以前車窗右上角點為基準，選取檢測區域，檢測區域是指卡口圖片中包含方向盤和安全帶的區域；

所述步驟(2)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟C：將卡口圖片中的檢測區域，由RGB圖轉化為GRAY圖；

步驟D：將GRAY圖灰度值范圍拉伸為0-255；

步驟E：將Canny算子作用于步驟D處理后的GRAY圖，得到Canny圖；

所述步驟(3)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟F：在步驟(2)中得到的Canny圖中，將方向盤圓弧分成左半弧段和右半弧段，對應形成兩幅圖C_l，C_r；

步驟G：將方向盤左半弧段、右半弧段都看作橢圓弧段的一部分，用hough變換檢測橢圓弧段，記hough變換中的參數投票空間為hough空間，將C_l，C_r投影到同一個hough空間中；

步驟H：統計hough空間中的投票數，選取投票數最多的點作為方向盤圓心；

所述步驟(4)的具體過程：以步驟(3)中確定的方向盤圓心為基準，在步驟B選取的檢測區域中，重新選擇150像素×100像素的檢測區域，重新選取的檢測區域是指包含安全帶的區域；

所述步驟(5)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟1：將步驟(4)中選擇的檢測區域，由RGB圖轉化為GRAY圖；

步驟J：將步驟1中的GRAY圖灰度值范圍拉伸為0-255；

步驟K：進行Canny邊緣檢測與篩選，具體過程：步驟a：將Canny算子作用于步驟J處理后的GRAY圖，得到檢測區域的Canny圖；步驟b：在步驟a得到的Canny圖中，選取45度或者225度方向上存在連續兩個點的Canny點；步驟c：將Sobel算子作用于步驟J處理后的GRAY圖，得到梯度角；步驟d：在步驟b得到的Canny圖中，選取梯度方向滿足下式的點：sin(θ-45)＜0.1，其中θ為梯度角；

步驟L：在步驟K得到的Canny圖中，用概率hough變換提取直線段；

步驟M：判斷步驟L中提取的直線段是否滿足條件，具體過程：步驟e：將步驟L中得到的直線段做兩兩比較，計算相對較短線段的中心到相對較長線段的距離，以及兩線段間的夾角；步驟f：若兩線段夾角為0度且像素間距離小于安全帶寬度，則判定為安全帶的兩條平行線，判定為系了安全帶，若不滿足兩線段夾角為0度且像素間距離小于安全帶寬度，則判定為未系安全帶。