[發明專利]一種結合方向盤檢測的安全帶檢測方法

有效

• 申請號: 201410059950.1
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103870806B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 孔德興;吳法
• 申請（專利權）人: 杭州奧視圖像技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

1.一種結合方向盤檢測的安全帶檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)選取檢測區域；

(2)獲取檢測區域的Canny圖；

(3)概率hough變換檢測方向盤圓心；

(4)以方向盤圓心為基準，重新選擇檢測區域；

(5)直線檢測，判斷是否系安全帶；

所述步驟(1)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟A：通過卡口系統拍攝汽車在行駛中的卡口圖片，然后在拍攝的卡口圖片中，定位出前車窗右上角點；

步驟B：以前車窗右上角點為基準，選取檢測區域，檢測區域是指卡口圖片中包含方向盤和安全帶的區域；

所述步驟(2)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟C：將卡口圖片中的檢測區域，由RGB圖轉化為GRAY圖；

步驟D：將GRAY圖灰度值范圍拉伸為0-255；

步驟E：將Canny算子作用于步驟D處理后的GRAY圖，得到Canny圖；

所述步驟(3)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟F：在步驟(2)中得到的Canny圖中，將方向盤圓弧分成左半弧段和右半弧段，對應形成兩幅圖C_l，C_r；

步驟G：將方向盤左半弧段、右半弧段都看作橢圓弧段的一部分，用hough變換檢測橢圓弧段，記hough變換中的參數投票空間為hough空間，將C_l，C_r投影到同一個hough空間中；

步驟H：統計hough空間中的投票數，選取投票數最多的點作為方向盤圓心；

所述步驟(4)的具體過程：以步驟(3)中確定的方向盤圓心為基準，在步驟B選取的檢測區域中，重新選擇150像素×100像素的檢測區域，重新選取的檢測區域是指包含安全帶的區域；

所述步驟(5)的具體過程，按如下步驟處理：

步驟I：將步驟(4)中選擇的檢測區域，由RGB圖轉化為GRAY圖；

步驟J：將步驟I中的GRAY圖灰度值范圍拉伸為0-255；

步驟K：進行Canny邊緣檢測與篩選，具體過程：步驟a：將Canny算子作用于步驟J處理后的GRAY圖，得到檢測區域的Canny圖；步驟b：在步驟a得到的Canny圖中，選取45度或者225度方向上存在連續兩個點的Canny點；步驟c：將Sobel算子作用于步驟J處理后的GRAY圖，得到梯度角；步驟d：在步驟b得到的Canny點中，選取梯度方向滿足下式的點：sin(θ-45)＜0.1，其中θ為梯度角；

步驟L：在步驟K得到的點中，用概率hough變換提取直線段；

步驟M：判斷步驟L中提取的直線段是否滿足條件，具體過程：步驟e：將步驟L中得到的直線段做兩兩比較，計算相對較短線段的中心到相對較長線段的距離，以及兩線段間的夾角；步驟f：若兩線段夾角為0度且像素間距離小于安全帶寬度，則判定為安全帶的兩條平行線，判定為系了安全帶，若不滿足兩線段夾角為0度且像素間距離小于安全帶寬度，則判定為未系安全帶。