[發(fā)明專利]地理位置信息估算方法、修復(fù)方法和顯示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410059482.8
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103868511B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張昊;侯慧慧;蔣明
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢眸博科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種地理位置信息的估算、修復(fù)和顯示的方法，包括基于GPS、北斗、WiFi、GSM、GPRS、CDMA、WCDMA、HSPA、磁場、方位、緯度、速度、加速度、陀螺儀等傳感器的智能地理位置信息估算、修復(fù)和顯示方法。?

背景技術(shù)

通常現(xiàn)代的智能手機(jī)具備GPS定位功能，也有新興設(shè)備采用北斗定位。當(dāng)GPS或者北斗關(guān)閉或者定位失敗以后，WIFI信號和基站信號（GSM/GPRS/CDMA／WCDMA／HSPA等無線遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)）用于輔助定位。一旦這些信號（GPS、北斗、WIFI、和基站信號）丟失的情況下，現(xiàn)有智能移動(dòng)設(shè)備無法正確定位。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有智能移動(dòng)設(shè)備在GPS、北斗等信號丟失的情況下，電子設(shè)備無法正確定位的技術(shù)問題，本發(fā)明提一種地理位置信息估算方法，其特征在于包括如下步驟：?

步驟s01：將上次丟失定位信號的位置點(diǎn)作為位置估算的參考起點(diǎn)，該時(shí)刻為t₀，地理位置信息為（x₀，y₀，z₀），運(yùn)動(dòng)速度為（vx₀，vy₀，vz₀），加速度為（ax₀，ay₀，az₀）；

步驟s02：獲取到時(shí)刻t_j=t₀+j*dt在三維空間的加速度（ax_j，ay_j，az_j），j=0,1,2,3……；

步驟s03：計(jì)算時(shí)刻t_j=t₀+j*dt在三維空間的速度（vx_j，vy_j，vz_j），其中：

vx_j?=?vx_j-1?+?ax_j-1?*dt，

vy_j?=?vy_j-1?+?ay_j-1?*dt，

vz_j?=?vz_j-1?+?az_j-1?*dt；

步驟s04：時(shí)刻t_j-1到時(shí)刻t_j此時(shí)間段的位移估算為（sx_j，sy_j，sz_j），其中：

sx_j=vx_j-1*dt+1/2*ax_j-1*dt*dt，

sy_j=vy_j-1*dt+1/2*ay_j-1*dt*dt，

sz_j=vz_j-1*dt+1/2*az_j-1*dt*dt；

步驟s05：時(shí)刻t_j的地理位置信息估算為（x_j，y_j，z_j），其中：

x_j=x_j-1+sx_j，

y_j=y_j-1+sy_j，

z_j=z_j-1+sz_j???。

進(jìn)一步的，所述地理位置信息估算方法還包括如下步驟：?

步驟s06：將重新獲取定位信號的位置點(diǎn)作為位置估算的參考終點(diǎn)，假設(shè)參考起點(diǎn)至參考終點(diǎn)共間隔n個(gè)dt，參考終點(diǎn)的時(shí)刻為t_n，地理位置信息為（x_n，y_n，z_n），運(yùn)動(dòng)速度為（vx_n，vy_n，vz_n）；

步驟s07：獲取到時(shí)刻t_n-p=t_n-p*dt在三維空間的加速度（ax_n-p，ay_n-p，az_n-p），p=0,1,2,3,……,n；