[發明專利]地理位置信息估算方法、修復方法和顯示方法

有效

• 申請號: 201410059482.8
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN103868511B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張昊;侯慧慧;蔣明
• 申請（專利權）人: 武漢眸博科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種地理位置信息估算方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟s01：將上次丟失定位信號的位置點作為位置估算的參考起點，該時刻為t₀，地理位置信息為（x₀，y₀，z₀），運動速度為（vx₀，vy₀，vz₀），加速度為（ax₀，ay₀，az₀）；

步驟s02：獲取到時刻t_j=t₀+j*dt在三維空間的加速度（ax_j，ay_j，az_j），j=0,1,2,3……；

步驟s03：計算時刻t_j=t₀+j*dt在三維空間的速度（vx_j，vy_j，vz_j），其中：

vx_j?=?vx_j-1?+?ax_j-1?*dt，

vy_j?=?vy_j-1?+?ay_j-1?*dt，

vz_j?=?vz_j-1?+?az_j-1?*dt；

步驟s04：時刻t_j-1到時刻t_j此時間段的位移估算為（sx_j，sy_j，sz_j），其中：

sx_j=vx_j-1*dt+1/2*ax_j-1*dt*dt，

sy_j=vy_j-1*dt+1/2*ay_j-1*dt*dt，

sz_j=vz_j-1*dt+1/2*az_j-1*dt*dt；

步驟s05：時刻t_j的地理位置信息估算為（x_j，y_j，z_j），其中：

x_j=x_j-1+sx_j，

y_j=y_j-1+sy_j，

z_j=z_j-1+sz_j???。