[發(fā)明專利]用于確定豎直位置的設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410058535.4
• 申請(qǐng)日: 2014-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN104006866B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.克蘭克;M.科勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍夫曼-拉羅奇有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/292
• 分類號(hào): G01F23/292
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務(wù)所11494
• 代理人: 封新琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于確定在第一部件和至少一個(gè)第二部件之間的至少一個(gè)接口分界面的豎直位置的改進(jìn)設(shè)備，該部件構(gòu)成樣品容器中不同的層，并且涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

US2012/0013889A1公開了一種用于確定在第一部件和至少一個(gè)第二部件之間的至少一個(gè)接口分界面的豎直位置的設(shè)備，所述部件構(gòu)成在樣品容器或者樣品管中的不同的層。該公開的設(shè)備包括在相同豎直位置的第一和第二傳感單元。

發(fā)明內(nèi)容

基于在US2012/0013889A1中公開的設(shè)備，本公開的發(fā)明的一個(gè)方面是改進(jìn)接口分界面位置檢測(cè)的性能，特別是標(biāo)簽附連在樣品容器的位置。改進(jìn)的接口分界面檢測(cè)由根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備以及根據(jù)權(quán)利要求9的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)提供。

該設(shè)備適于檢測(cè)在第一部件和第二部件之間的接口分界面的位置，該部件構(gòu)成在如在自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室儀器中使用的傳統(tǒng)的透明的樣品容器或者樣品管中的不同的層。例如，設(shè)備可以檢測(cè)在容置血液的離心分離樣品管中的不同層之間的水平接口分界面，諸如在血清或者血漿層以及或者分離中間層（在所謂的管中）或者凝血（血液細(xì)胞）層之間的接口分界面。

本公開的設(shè)備包括第一傳感單元，其包括第一激光二極管，第一激光二極管發(fā)射具有第一波長(zhǎng)的光，第一波長(zhǎng)基本由樣品容器以及第一部件傳輸。

第一傳感單元進(jìn)一步包括適于校準(zhǔn)由第一激光二極管產(chǎn)生的第一波長(zhǎng)的光的第一校準(zhǔn)光學(xué)件，從而該光以在空間中具有限定的直徑和方向的光束的形式被發(fā)射。該光束可以大致垂直于樣品容器的豎直軸線傳播，例如以相對(duì)于樣品容器的豎直軸線85度和95度之間的角度，諸如在89度和91度之間。進(jìn)一步，光束可以大致通過樣品容器的豎直軸線傳播。

第一傳感單元進(jìn)一步包括第一光檢測(cè)器，例如，光電二極管或者光電晶體管，其產(chǎn)生第一傳感信號(hào)，例如響應(yīng)于到達(dá)第一光檢測(cè)器的具有第一波長(zhǎng)的光的密度指示的傳感電壓或者傳感電流。

該設(shè)備進(jìn)一步包括第二傳感單元，其與第一傳感單元豎直地間隔開一段豎直距離。該豎直距離可以通過設(shè)計(jì)明確并且在操作設(shè)備期間通常是不改變的。

第二傳感單元包括第二激光二極管，其發(fā)射具有第二波長(zhǎng)的光，第二波長(zhǎng)大致由樣品容器傳輸?shù)怯傻谝徊考钃趸蛘呶铡?!-- SIPO -->

第二傳感單元進(jìn)一步包括適于校準(zhǔn)由第二激光二極管產(chǎn)生的第二波長(zhǎng)的光的第二校準(zhǔn)光學(xué)件，從而該光發(fā)射為具有空間上限定的直徑和方向的光束的形式。光束可以大致垂直于樣品容器的豎直軸線傳播，例如以相對(duì)于樣品容器的豎直軸線85度和95度之間的角度，諸如在89度和91度之間。進(jìn)一步，光束可以大致通過樣品容器的豎直軸線傳播。該具有第二波長(zhǎng)的形成光束以及具有第一波長(zhǎng)的形成光束可以在平行地但是由第一和第二傳感單元之間的豎直距離間隔開的豎直地間隔開的路徑中傳播。

在特別的實(shí)施例中，由第一激光二極管以及第一校準(zhǔn)光學(xué)件在第一波長(zhǎng)處產(chǎn)生的光束以及由第二激光二極管以及第二校準(zhǔn)光學(xué)件在第二波長(zhǎng)處產(chǎn)生的光束具有在空間上大致相同的直徑以及大致平行的傳播方向。根據(jù)本公開，具有在空間上大致相同的直徑以及方向的光束用于增加接口分界面檢測(cè)的精確度。

第二傳感單元進(jìn)一步包括產(chǎn)生第二傳感信號(hào)（例如電壓或者電流）的第二光檢測(cè)器，第二傳感信號(hào)響應(yīng)于到達(dá)第二光檢測(cè)器的具有第二波長(zhǎng)的光的密度指示。

該設(shè)備進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元，例如，具有夾持器以夾持樣品容器，適于相對(duì)于樣品容器，或者一起或者單獨(dú)地移動(dòng)第一傳感單元和第二傳感單元。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元提供在與（圓柱）樣品容器或者管的中心軸線對(duì)齊的基本豎直方向以及圍繞（圓柱）樣品容器或者管的中心軸線的旋轉(zhuǎn)方向上在第一和第二傳感單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

該設(shè)備進(jìn)一步包括位置傳感單元，適于輸出指示樣品容器的豎直位置的位置傳感信號(hào)，例如，相對(duì)于第一傳感單元，或者第二傳感單元，或者任何其它給定或者知道的相對(duì)位置。該相對(duì)位置可以例如由限定參照豎直位置的光壘（light barrier）限定。

設(shè)備進(jìn)一步包括豎直位置確定單元，其適于匹配第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)，從而第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)于近似相同的豎直位置。該匹配反映了第一傳感單元和第二傳感單元豎直間隔開給定的豎直距離，從而在給定測(cè)量時(shí)間第一傳感器信號(hào)和第二傳感器信號(hào)對(duì)應(yīng)于樣品容器的不同豎直位置。該匹配可以通過變換其中一個(gè)傳感信號(hào)的豎直位置坐標(biāo)完成。

豎直位置確定單元進(jìn)一步適于響應(yīng)于匹配的傳感信號(hào)以及位置傳感信號(hào)計(jì)算或者確定至少一個(gè)接口分界面的豎直位置。