[發明專利]用于確定豎直位置的設備以及實驗室自動化系統

有效

• 申請號: 201410058535.4
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN104006866B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: D.克蘭克;M.科勒
• 申請（專利權）人: 霍夫曼-拉羅奇有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務所11494
• 代理人: 封新琴

1.一種實驗室自動化系統，其用于處理包括在樣品容器(3)中的部件，該系統包括：

-設備(100)，該設備用于確定在第一部件(1)和至少一個第二部件(10)之間的至少一個接口分界面的豎直位置，該第一部件(1)和該至少一個第二部件(10)構成在樣品容器(3)中的不同的層，

-實驗站(14)，其功能地耦合至設備(100)，

-該設備(100)包括：

-第一傳感單元(4)，其包括：

-第一激光二極管(4a)，其發射具有第一波長的光，具有第一波長的光基本由樣品容器(3)和第一部件(1)傳輸，

-第一校準光學件(4b)，其適于校準具有第一波長的光，從而該光發射為具有空間上限定的直徑和方向的光束的形式，以及

-第一光檢測器(4c)，其響應于施加至第一光檢測器(4c)的具有第一波長的光的密度產生第一傳感信號(S1)，

-第二傳感單元(5)，其與第一傳感單元(4)豎直地間隔開給定豎直距離D并且包括：

-第二激光二極管(5a)，其發射具有第二波長的光，具有第二波長的光大致由樣品容器(3)傳輸但是被第一部件(1)阻擋，-第二校準光學件(5b)，其適于校準具有第二波長的光，從而該光發射為具有空間上限定的直徑和方向的光束的形式，其中具有第二波長的形成的光束與具有第一波長的形成的光束平行且在以給定的豎直距離D所分開的豎直間隔開的路徑中傳播，以及

-第二光檢測器(5c)，其響應于施加至第二光檢測器(5c)的具有第二波長的光的密度產生第二傳感信號(S2)，

-驅動單元(6)，其適于相對于第一傳感單元(4)和第二傳感單元(5)移動樣品容器(3)，

-位置傳感單元(7a，7b)，適于輸出指示樣品容器(3)的豎直位置的位置傳感信號(z)，以及

-豎直位置確定單元(8)，其適于

-匹配第一傳感信號(S1)和第二傳感信號(S2)，從而第一傳感信號(S1)和第二傳感信號(S2)對應于相同的豎直位置，以及

-響應于匹配的傳感信號(S1，S2’)和位置傳感信號(z)確定至少一個接口分界面(IF)的豎直位置，

-其中，第一校準光學件(4b)特定地適于第一波長，第二校準光學件(5b)特定地適于第二波長，以及

-其中，該系統包括樣品容器傳輸單元，其適于在不同的實驗站(14)之間傳輸樣品容器(3)，其中樣品容器傳輸單元包括大量樣品容器承載件(9)，其中驅動單元(6)適于當檢測至少一個接口分界面的豎直位置時，并行于相對于第一傳感單元(4)和第二傳感單元(5)移動樣品容器(3)，將樣品容器(3)插入樣品容器承載件中。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

豎直位置確定單元(8)適于使用匹配的傳感信號(S1，S2’)之間的比率(Q)計算至少一個接口分界面的豎直位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

第一和第二部件(1，10)選自包括空氣，血清或者分離凝膠的組。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

第一波長在400nm和1200nm范圍之內以及第二波長在1300nm和1700nm范圍之內。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

驅動單元(6)適于圍繞樣品容器(3)的豎直軸線(V)旋轉樣品容器(3)，其中設備適于對旋轉的樣品容器(3)重復至少一個接口分界面(IF)的豎直位置的檢測。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

光壘(7a)適于檢測樣品容器(3)在設備中的插入，其中當檢測到插入時，設備適于促動第一和第二傳感單元(4，5)。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

至少其中一個實驗站(14)適于響應于所檢測的至少一個接口分界面的豎直位置進行操作。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于：

至少其中一個實驗站是分裝器單元(14)，其具有吸液單元，吸液單元具有尖端，其中在分裝過程中，分裝器單元適于響應于所檢測的至少一個接口分界面的豎直位置，控制尖端的豎直位置。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：樣品容器傳輸單元包括傳輸器(13)，樣品容器承載件(9)被附連至傳輸器(13)。