[發明專利]注射器灌裝抽真空及加塞一體機

有效

• 申請號: 201410058458.2
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103832961A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 張海波
• 申請（專利權）人: 溫州市吉諾機械有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 呂晉英

技術領域

本發明涉及制藥、食品灌裝機械技術領域，確切的說是對注射器進行全自動藥物灌裝、抽真空以及加塞灌裝的一體化設備。

背景技術

目前，涉及注射器的灌裝、抽真空以及加塞的設備主要是由各自獨立的機器經輸送軌道連接構成；這樣就存在生產線過長，導致整個設備占用面積大，結構不緊湊，對于設備的維護和維修存在不便，而且自動化程度低，生產效率低下。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機，具有自動化程度高，生產效率高，占地面積小以及維護和維修方便的優點。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機，包括有機架，其特征在于：所述的機架上設有上管裝置、工位切換裝置、灌裝裝置、抽真空加塞裝置以及出管裝置，所述工位切換裝置包括有驅動機構以及與驅動機構傳動連接的旋轉盤，所述旋轉盤上設置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管裝置的出管口與旋轉盤上的管座位置對應，構成將注射器管放入旋轉盤上管座中的上管工位，所述灌裝裝置、抽真空加塞裝置和出管裝置沿旋轉盤周向分布設置，并與旋轉盤上的相應管座位置對應，構成對管座中的注射器管內進行灌裝的灌裝工位、將注射器管內抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及將灌裝好后的注射器管脫離管座并輸出的出管工位，所述上管工位、灌裝工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿著旋轉盤旋轉方向上依次分布設置。

通過采用上述技術方案，工位切換裝置采用旋轉盤設置，并將上管裝置的出管口、灌裝裝置、抽真空加塞裝置以及出管裝置沿旋轉盤旋轉方向上依次分布，旋轉盤的旋轉實現上各工位依次切換，不僅減少注射器管輸送軌道，縮短了各工序之間的距離，提高了生產效率，同時生產連續性高，大大提高了生產效率，同時上述設置下，機器結構緊湊，體積變小，減少占地面積，便于維修和維護。

本發明進一步設置為：所述的上管裝置包括有注射器管放置臺、成列取管機構以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設置，注射器管輸送軌道的底端設有將注射器管放入旋轉盤上管座內的放管機構，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，所述成列取管機構包括驅動座，以及由驅動座驅動其張合以夾取成列注射器管的注射器管夾持臂，注射器管夾持臂安裝在驅動座上，注射器管夾持臂上形成用于夾取注射器管的夾持槽，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器管輸入端位置對應，注射器管夾持臂聯動連接有驅動注射器管夾持臂擺動的驅動臂，所述注射器管夾持臂經驅動臂驅動，形成夾取整列注射器管的夾持位置和夾持槽朝向注射器管輸送軌道的輸入端向下傾斜的送管位置。

通過采用上述技術方案，將由多列注射器組成的一組注射器放在注射器管放置臺上，驅動臂驅動夾持臂至夾持位置，夾持臂上夾持槽開合實現夾取一列注射器，驅動臂驅動夾持臂擺動至送管位置，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器輸入端對應，并傾斜，夾持槽上的注射器從注射器管輸送軌道的注射器輸入端滑入注射器管輸送軌道上，并經放管機構將注射器放入旋轉盤相應的管座內，完成上管工序，該上管裝置結構簡單，實現注射器成列夾取輸送，注射器輸送效率高，提高生產效率。

本發明進一步設置為：所述注射器管放置臺包括供裝有注射器管的蜂巢框停放的停放臺，位于停放臺上方用于將蜂巢框內一組注射器管移出蜂巢框的吸盤組件，以及在吸盤組件對應位置和夾持臂對應位置之間移動運送成組注射器管的移動臺，所述移動臺滑移設置在機架上。

通過采用上述技術方案，方便注射器的存儲放置，實現批量注射器運送，自動化程度高，提高生產效率。

本發明進一步設置為：所述停放臺相對于設置移動臺一側的另一側設有滑出架，在停放臺垂直移動臺移動軌跡方向的一側設置有滑入架。

通過采用上述技術方案，方便將裝有注射器的蜂巢框推入停放臺上，待吸盤組件將位于蜂巢板上的成組注射器移出蜂巢框后，移動臺移動至停放臺位置，并將蜂巢框沿滑出架推出，操作方便，自動化程度高，提高生產效率。