[發(fā)明專利]注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410058458.2
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103832961A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海波
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市吉諾機(jī)械有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 呂晉英

1.一種注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，包括有機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架上設(shè)有上管裝置、工位切換裝置、灌裝裝置、抽真空加塞裝置以及出管裝置，所述工位切換裝置包括有驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有沿周向分布的若干供注射器管定位固定的管座，所述上管裝置的出管口與旋轉(zhuǎn)盤上的管座位置對應(yīng)，構(gòu)成將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座中的上管工位，所述灌裝裝置、抽真空加塞裝置和出管裝置沿旋轉(zhuǎn)盤周向分布設(shè)置，并與旋轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)管座位置對應(yīng)，構(gòu)成對管座中的注射器管內(nèi)進(jìn)行灌裝的灌裝工位、將注射器管內(nèi)抽真空后并加塞的抽真空加塞工位以及將灌裝好后的注射器管脫離管座并輸出的出管工位，所述上管工位、灌裝工位、抽真空加塞工位以及出管工位沿著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次分布設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述的上管裝置包括有注射器管放置臺、成列取管機(jī)構(gòu)以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道的底端設(shè)有將注射器管放入旋轉(zhuǎn)盤上管座內(nèi)的放管機(jī)構(gòu)，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，所述成列取管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動座，以及由驅(qū)動座驅(qū)動其張合以夾取成列注射器管的注射器管夾持臂，注射器管夾持臂安裝在驅(qū)動座上，注射器管夾持臂上形成用于夾取注射器管的夾持槽，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器管輸入端位置對應(yīng)，注射器管夾持臂聯(lián)動連接有驅(qū)動注射器管夾持臂擺動的驅(qū)動臂，所述注射器管夾持臂經(jīng)驅(qū)動臂驅(qū)動，形成夾取整列注射器管的夾持位置和夾持槽朝向注射器管輸送軌道的輸入端向下傾斜的送管位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述注射器管放置臺包括供裝有注射器管的蜂巢框停放的停放臺，位于停放臺上方用于將蜂巢框內(nèi)一組注射器管移出蜂巢框的吸盤組件，以及在吸盤組件對應(yīng)位置和夾持臂對應(yīng)位置之間移動運(yùn)送成組注射器管的移動臺，所述移動臺滑移設(shè)置在機(jī)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述停放臺相對于設(shè)置移動臺一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架，在停放臺垂直移動臺移動軌跡方向的一側(cè)設(shè)置有滑入架。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述的放管機(jī)構(gòu)包括有活動座以及接管升降驅(qū)動座，所述活動座上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔與注射器管輸送軌道底端位置對應(yīng)設(shè)置，注射器管承接孔朝向注射器管輸送軌道的一側(cè)設(shè)有供注射器管滑入或滑出的開口，注射器管承接孔的開口與注射器管輸送軌道相適配，所述接管升降驅(qū)動座安裝在旋轉(zhuǎn)盤下方可升降，接管升降驅(qū)動座與處于上管工位的管座聯(lián)動連接，構(gòu)成所述接管升降驅(qū)動座驅(qū)動管座升降承接注射器管，所述活動座連接有驅(qū)動活動座在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道方向上運(yùn)動的活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述抽真空加塞裝置包括有抽真空機(jī)構(gòu)以及加塞機(jī)構(gòu)，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括有與管座底部可壓緊密封配合的密封底座以及與管座頂部可壓緊密封配合的上密封盤，所述管座內(nèi)設(shè)有注射器管定位的管座定位腔，管座定位腔內(nèi)形成有與注射器管口部聯(lián)通的氣道，密封底座為可升降設(shè)置在機(jī)架上，密封底座上設(shè)有可與所述氣道聯(lián)通的抽真空管，所述上密封盤上與管座密封配合的密封面上設(shè)有塞腔，所述加塞機(jī)構(gòu)包括用于將塞腔內(nèi)膠塞推入注射器管口部的上塞組件以及將膠塞送入上密封盤塞腔內(nèi)的供塞組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述的供塞組件包括有理塞振蕩器，理塞振蕩器的輸出端連接有送塞軌道，送塞軌道相對于與理塞振蕩器連接一端的另一端連接有上塞座，上塞座上設(shè)有膠塞停放腔以及設(shè)于膠塞停放腔下方的上塞頂桿，膠塞停放腔底部設(shè)有供上塞頂桿伸入的導(dǎo)孔，所述上塞組件包括有旋轉(zhuǎn)架以及旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上密封盤安裝在旋轉(zhuǎn)架上，上密封盤的塞腔內(nèi)設(shè)有將膠塞推入注射器管口部的放塞頂針，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動連接，實(shí)現(xiàn)上密封盤在上塞座對應(yīng)位置和管座對應(yīng)位置之間的位置切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器灌裝抽真空及加塞一體機(jī)，其特征在于：所述灌裝裝置包括有升降臂和灌裝針，灌裝針安裝在升降臂上。